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3d Punkte Cloud bereinigen |
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| hacke78 |
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Verfasst am: 05.06.2012, 14:10
Titel: 3d Punkte Cloud bereinigen
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Hallo
ich habe einen riesigen Datensatz an 3 dimensionalen Punkten. Als nicht gewollte Ausreisser betrachte ich solche Punkte, die zu Ihrem nächsten Nachbarn eine Distanz größer einem gewissen Schwellenwert haben. Die möchte ich loswerden.
Mir fällt allerdings nur die Brute Force Methode ein, da ich im 3D ja nicht gescheit sortieren kann. Sprich eine Distanzmatrix erstellen und damit für jeden Punkt schauen können, ob er einen Nachbarn hat, zu dem die Distanz kleiner als besagter Schwellen wert ist. Das hat ja n² Laufzeit, was bei einer Menge von über 1 Mio Punkte doch sehr unschön ist.
Was mir spontan noch einfällt ist die Punkte nach einer Koordinate zu sortieren, sagen wir der z-Koordinate. Dann muss ich für einen Punkt X nur alle Punkte überprüfen die einen zAbstand kleiner meinem Schwellenwert haben. Das ist im worst Case natürlich immer noch n², aber die Realität sieht schon einmal anders aus bei einer z Ausdehnung von 10m und einem Schwellenwert im cm Bereich ( muss ich noch testen, wo genau der Schwellenwert liegen soll ).
Gibt es da noch etwas eleganteres?
Viele Grüße
Jan
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