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| LW89 |
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Verfasst am: 02.04.2014, 15:26
Titel: Affines System
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Hallo,
ich habe folgendes Problem:
Ich habe eine nichtlineares System gegeben, dass keine Ruhelage besitzt.
Um einen Reglerentwurf mit den Methoden der linearen Regelungstechnik durchführen zu können, muss das System um einen Arbeitspunkt linearisiert werden.
Da das System keine Ruhelage besitzt wird der Term f(x,u) bei der Linearisierung nicht null, sodass ein linearisiertes affines System entsteht.
Es ergibt sich also folgende Darstellung:
xpunkt=Ax+Bu+f, wobei f eine Vektor mit konstanten Werten ist.
Wie gehe ich nun vor? Kann ich den konstanten Vektor einfach vernachlässigen??
Für Eure Hilfe wäre ich sehr dankbar.
Gruß
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 22.04.2014, 20:24
Titel:
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Hallo,
also eine Sche verstehe ich nicht ganz. Du linearisiert um einen Arbeitspunkt und sagst, dass das System keine Ruhelage hat. Im Arbeitspunkt ist die zeitliche Ableitung von x aber null, so das es sich dort um eine Ruhelage handelt.
Kannst du die Systemgleichungen posten?
Gruss
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| LW89 |
Gast
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Verfasst am: 25.04.2014, 15:55
Titel:
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Hey!
Ich hatte einen Fehler bei meiner Linearisierung. -.-
Danke aber für Deine Hilfe.
Jetzt habe ich ein neues Problem: Ich habe ein System linearisiert. Die nun entstandenen A-und B-Matrizen in Simulink eingetragen und entsprechend mit der Abweichung um die Ruhelage simuliert. Es ergibt sich kein plausibles Ergebnis. Der Verlauf geht zu einem gewissen Zeitpunkt plötzlich gegen unendlich. Woran kann das liegen?
Grüße
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