Bewegender Punkt

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Verfasst am: 23.03.2017, 00:27 Titel: Bewegender Punkt

Guten Abend!
Zu allererst möchte ich einmal sagen, ich bin ziemlich neu in dem Thema Matlab usw. Ich habe aus diesem Grunde eine Frage, wo ich vielleicht einen kleinen Tipp brauchen könnte.

Zur Situation:
Ich programmiere gerade in einer Simulation eine Art Roboter, der durch einen beliebigen Raum fahren soll und am Besten zu 100% den Raum befahren soll(der Teil kommt später).
Ich habe eine Matrix für einen gedachten Raum erstellt und diese auch ausgegeben. Weiterhin habe ich einen Punkt geplotet und diesen auch bewegt, indem ich ihn immer wieder an der x-Position bewegt habe. Weiterhin habe ich die "inpolygon" Funktion genutzt um zu checken, ob er sich noch in dem Raum befindet.

Problem
Wenn der Punkt auf den Rand trifft soll eine Kollision stattfinden, daraufhin soll er "random" die Richtung wechseln und in die Richtung weiterfahren. Ich frage mich jetzt wie ich am besten eine zufällige Richtung generiere. Die Idee war dies über einen Winkel zu versuchen, aber dort komme ich zu keiner Lösung. Weiterhin müsste ich auch jedes mal die Richtung ändern von x oder y. Gibt es dazu eine spezielle Methode oder Funktion wie man dies umsetzen könnte?

Ich wäre für jede Hilfe dankbar.

Mit freundlichen Grüßen

Roboter

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Verfasst am: 23.03.2017, 21:29 Titel:

Kleines Update:
Ich habe schon ein Problem gelöst und zwar mit dem Winkel. Die Steigung von dem Punkt wird immer wieder neu berechnet nach jeder Kollision.

Code:

function Main()
clear all;

%Initalisierung der Raummatrix, damit nachher abgefragt werden kann
XMatrix = 0;
YMatrix = 0;

%"Winkel festsetzten"
t=1;
h=1;

%Startpunkte vom Punkt
x = 20;
y = 15;

%Hier die Methode ändern um verschiedene Räume einzulesen
[XMatrix,YMatrix] = RaummitsechsEcken();

%plot Funktion wird gespeichert
p = plot(x,y,'*');

while(ausschalter == false)

pause(0.01)

%alte Position speichern
xalt = get(p,'XData');
yalt = get(p,'YData');

%Bewegungsberechnung
set(p,'YData',get(p,'YData')+0.1*t);
set(p,'XData',get(p,'XData')+0.1*h);

%Kollisionabfrage
if(inpolygon(get(p,'XData'),get(p,'YData'),XMatrix,YMatrix) == false)

%Alte Position zurückspielen
set(p,'XData',xalt);
set(p,'YData',yalt);

%Neue Winkelberechnung(random)
t = -1+rand(1)*(1-(-1));
h = -1+rand(1)*(1-(-1));
endif

endwhile

endfunction

Funktion ohne Link?

Edit: Code geupdatet, damit es flüssiger wird.

Vielleicht hilft es wem, auch wenn es nicht top programmiert ist.

Problem an dem Code oben ist, dass sich die Geschwindigkeit des Punktes mit ändert. Vielleicht hat dort jemand eine Idee wie man die Geschwindigkeit festsetzen kann, aber der Winkel bei einer Kollision trotzdem random berechnet werden kann.

Mit freundlichen Grüßen

Roboter

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Verfasst am: 06.04.2017, 21:35 Titel:

Hallo!
So nachdem ich Ewigkeiten gegooglet habe und auf keine vernünftige Lösung gekommen bin, würde ich jetzt einfach nochmal hier fragen auch wenn bis jetzt keiner geantwortet hat Very Happy

Gibt es eine Möglichkeit eine Rotationsmatrix auf einen bewegenden Punkt anzuwenden? Also in dem Sinne auf x und y getrennt voneinander eine Rotationsmatrix anzuwenden und diese danach zu plotten?

LG

Roboter

Jan S

Moderator


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Verfasst am: 08.04.2017, 15:36 Titel:

Hallo Roboter,

Wo genau liegt das Problem? Du kannst die Koordinaten des Punktes mit der Rotationsmatrix multiplizieren. Na klar geht das. Das Plotten danach geht auch direkt mit plot .
Ich denke, ich habe noch nicht verstanden, wo das Problem liegt.

Gruß, Jan


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