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Control System Design and Analysis/PID Tuner |
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Verfasst am: 19.12.2017, 17:10
Titel: Control System Design and Analysis/PID Tuner
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Hallo,
ich habe eine Frage zum PID-Tuner.
Ich habe die ganzen Dokumentationen vom PID Tuner angeschaut, doch habe bis dato nicht geschnallt, wie die Reglerparamter ermittelt werden.
Mir ist bewusst, dass es nach einem vorgegebenen Phasenrand (meist 60°) anhand des Bode-Diagramms die Parameter ermittelt. Doch wie es bei einem PI, PD bzw. PID-Regler abläuft ist mir unklar.
Für reinen P bzw. I-Glied bekomm ich es selber hin, aber danach scheiterts.
Ich hoffe, dass mir jemand dabei behilflich sein kann, denn es ist eine Notsituation 
Gruß
Spilo
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