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Control System Design and Analysis/PID Tuner

 

Spilo
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Beiträge: 17
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Version: R2016a/b und R2017a
     Beitrag Verfasst am: 19.12.2017, 17:10     Titel: Control System Design and Analysis/PID Tuner
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich habe eine Frage zum PID-Tuner.
Ich habe die ganzen Dokumentationen vom PID Tuner angeschaut, doch habe bis dato nicht geschnallt, wie die Reglerparamter ermittelt werden.
Mir ist bewusst, dass es nach einem vorgegebenen Phasenrand (meist 60°) anhand des Bode-Diagramms die Parameter ermittelt. Doch wie es bei einem PI, PD bzw. PID-Regler abläuft ist mir unklar.
Für reinen P bzw. I-Glied bekomm ich es selber hin, aber danach scheiterts.
Ich hoffe, dass mir jemand dabei behilflich sein kann, denn es ist eine Notsituation Sad

Gruß
Spilo
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