Die Aufgabe besteht darin, nach gegebenen Daten den Portalroboter (4 Phasen) zu modellieren und in MATLAB/Simulink zu implementieren.
Der Roboter soll eine schnelle Positionierbewegung von Punkt A zu den Punkten B, C und D ausführen. Wie schnell kann diese Bahn abgefahren werden?
Ich habe genau das gleiche Problem!
Ich soll einen Portalroboter modellieren(4Phasen) und dann dieses Modell in Matlab/Simulink implementieren!
Kann mir da jemand helfen,könnte demjenigen dann auch die komplette Aufgabenstellung zusenden!
Vorab schonmal vielen Dank,
Gruss Tommy
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