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Dynamischer Plot aus Map und Points |
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| Matthias_L |
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Verfasst am: 14.03.2018, 12:55
Titel: Dynamischer Plot aus Map und Points
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Hallo,
ich habe folgendes Problem bei der Erstellung einer veränderlichen figure.
Ich habe auf Basis von Sensordaten eines Roboters Befahrbarkeitskarten erstellt (und abgespeichert), die ich in Matlab nun dynamisch anzeigen lassen möchte.
Ausgangssituation ist eine "leere" Befahrbarkeitskarte mit Namen "grid" (Occupancy Grid), die ich in einer figure mit dem Befehl show(grid) darstelle.
Diese Karte soll nun nach einiger Zeit um die neuen Informationen erweitert werden, die in der nächsten Karte enthalten sind. Dazu habe ich bis dato lediglich erneut den show(grid) Befehl verwendet und dadurch die neue Karte eingelesen.
Das hat so auch funktioniert, nur möchte ich nun zusätzlich zu dieser Karte die Position des Roboters, die ich ebenfalls im Vorhinein mitlogge in dieser Karte anzeigen, sodass ich die Bewegung des Roboters und die Entwicklung der Befahrbarkeitskarte gleichzeitig beobachten kann.
Das plotten der Positionspunkte ist ebenfalls kein Problem.
Wenn nun aber beide Informationen in dieselbe figure/plot geplottet werden, sind die Pfadpunkte jeweils nur bis zur Aktualisierung der Karte vorhanden.
Sobald die neue Karte geplottet wird, wird die gesamte figure (vermutlich durch den show Befehl) gelöscht.
D.h. Der verfolgter Pfad erscheint nur "stückchenweise" in meiner figure und wird beim plotten der neuen Karte wieder gelöscht.
Ich habe bereits mit hold on/off, drawnow und auf anderen Wegen versucht dieses Problem zu beheben, jedoch erfolglos.
Natürlich könnte ich bei jedem Update der Karte alle "alten" Punkte aus meinen geloggten Daten auslesen und daran einfach alle "neuen" anhängen, aber das ist nicht wirklich die beste Lösung!
Ich hoffe auf einige brauchbare Informationen!
Danke
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