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Erstellung eines Vorfilters |
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| Kollegas85 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 11.08.2010, 11:57
Titel: Erstellung eines Vorfilters
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hallo Leute...
ich habe eine Frage zur Eisntellung eines Vorfilters zur Sollwerterfüllung.
Mir ist bewusst, dass es da eine einfache Formel gibt, bei der ich im Prinzip nur die Variablen verwenden muss. Ausgangssystem ist eine Zustandsraumdarstellung.
A ist eine 4x4 Matrix...B eine 4x1 Matrix....C eine 2x4 Matrix und D ist eine 0 Matrix....
Desweiterenegeln möchte wird erst im Beobachter geschätzt. Muss ich dann die Zustandsraumdarstellung des Beobachters verwenden, wenn ich meinen Vorfilter auslegen will?Weil der Beobachter gibt mir ja meine neuen Zustandsgrö0en aus, die danach danach durch Polzuweisung geregelt werden....
ich hoff mein Problem ist ersichtlich....ich würde mich über eine Antwort freuen....
gruß an alle..
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