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Explizites Euler Verfahren mit 3 DGL

 

Mirko

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 14.03.2017, 09:18     Titel: Explizites Euler Verfahren mit 3 DGL
  Antworten mit Zitat      
Guten Morgen,

und zwar zerbreche ich mir meinen Kopf, wie ich ein nichtlineares Zustandsraummodell in Simulink simulieren kann.

Dabei bin ich darauf gekommen das explizite Euler Verfahren zu verwenden um die Lösungen pro Zeitschritt zu bestimmen. Die Funktion möchte ich dann später einfach in Simulink aufrufen.

ZustandsDGL wären folgende:

x=[x,y,alpha]; u=alpha_dot

x_dot=[v*cos(alpha);v*sin(alpha);u]

Für mich stellt sich jetzt die Frage, wie ich so etwas in Matlab implementiere.

Danke im voraus für die Hilfe.

Grüße


Mirko

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 14.03.2017, 09:50     Titel:
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Sollt so eigentlich funktionieren. Falls jemand einen besseren Vorschlag hat gerne.

Code:


function [x,y,alpha]=euler(u,x_old,y_old,alpha_old,v,T_euler)

alpha=alpha_old+T_euler*u;
x=x_old+T_euler*v*cos(alpha);
y=y_old+T_euler*v*sin(alpha);

end

 


In Simulink die Ausgänge mit Delay zurückführen.
 
Harald
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Beiträge: 17.531
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     Beitrag Verfasst am: 14.03.2017, 11:26     Titel:
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Hallo,

ich würde nicht selbst Euler programmieren, sondern Integrator-Blöcke oder, falls das System in der Form gegeben ist, State-Space oder Transfer Fcn verwenden.

Grüße,
Harald
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