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Extended Kalman Filter eines FMD-Systems |
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| Heber |
Forum-Fortgeschrittener
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Version: R2013a
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Verfasst am: 23.02.2017, 13:35
Titel: Extended Kalman Filter eines FMD-Systems
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Hallo,
ich möchte ein Extended Kalman Filter für ein Feder-Masse-Dämpfer System mit Reibung auslegen.
Die diskrete Form der fünf gewählten Zustandsgrößen zu sehen ist im Bild "f" zu sehen. Keine Ahnung wie man eine nicht Latex-Formel hier einfügt.
Die Jacobimatrix ist als Bild "J" angefügt.
Ich verstehe nun die Fehlermeldungen nicht. Die Dimensionen der Matrizen müssen passen.
Kann mir jemand helfen und mir sagen woran es liegt, dass der Algorithmus nicht funktioniert?
Das Vorgehen, ist einfach die Gleichung f partiell nach x abzuleiten und so die Jacobimatrix zu bekommen.
Dann wird einfach der Algorithmus aus der m-function abgearbeitet.
Vielen Dank,
Heber
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J.png |
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f.png |
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| Dateiname: |
FMD_Skript.m |
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| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
FMD.slx |
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