Fläche, Euler winkel und Drehungen

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si.bo.mu

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Verfasst am: 19.09.2017, 16:02 Titel: Fläche, Euler winkel und Drehungen

hallo,

ich arbeite gerade an ein Projekt und jedesmal kommt was neues bis ich den hin bekomme. manchmal treten einpaar Schwierigkeiten und komme nicht voran.
es geht um eine Stuhl der sich in verschiedene Seiten anlehnt. ich habe die Fläche als leere Matrix definiert 256*256 und mit Hilfe von anderen bin ich auf das code hier gekommen

Code:

clear all
close all

% Bestimmung der Stuhlfläche
M = zeros(256) ;
% N = ones(128);

[X,Y]= meshgrid(1:size(M,1), 1:size(M,2));
% [m,n]= meshgrid(1:size(N,1), 1:size(N,2));
Z = M ;
% O = N;
figure(1)
subplot(2,1,1)
plot3(X,Y,Z)
% subplot(2,1,2)
% plot3(m,n,O)

xlim([-600,600])
ylim([-600,600])
zlim([-400,400])
xlabel('Breite')
ylabel('tiefe')
zlabel('höhe')

A=xlsread('EULER1.2.CSV'); %Einlesen der Datei

x = zeros(10,1);
y = zeros(10,1);
z = zeros(10,1);

Rx = zeros(3,3);
Ry = zeros(3,3);
Rz = zeros(3,3);

for i = 1:1:100

XYZ = cat(2,X(:),Y(:),Z(:), ones(prod(size(M)),1))' ;
x(i,1) = A(i,2); %yaw
y(i,1) = A(i,3); %pitch
z(i,1) = A(i,4); %roll

% Rotationsmatrizen erstellen mit rotationssequenzen
Rx(:,:)=[1.0 0.0 0.0;0.0 cos(x(i,1)) -sin(x(i,1));0.0 sin(x(i,1)) cos(x(i,1))];
Ry(:,:)=[cos(y(i,1)),0.0, sin(y(i,1));0.0,1.0,0.0;sin(y(i,1)),0.0,cos(y(i,1))];
Rz(:,:)=[cos(z(i,1)),-sin(z(i,1)),0.0;sin(z(i,1)),cos(z(i,1)),0.0;0.0, 0.0, 1.0];

% bestimme Gesamtrotationsmatrix
Rxyz = Rx*Ry*Rz ;
XYZnew = Rxyz*XYZ(1:3,:) ;

figure()
plot3(reshape(XYZnew(1,:), 256, 256),reshape(XYZnew(2,:),256, 256),reshape(XYZnew(3,:),256,256))
xlim([-600,600])
ylim([-600,600])
zlim([-400,400])
xlabel('Breite')
ylabel('tiefe')
zlabel('höhe')

end

Funktion ohne Link?

das Probleme gerade ist, man kann nicht unterscheiden welche ist die vordere und welche ist die hintere Seite des Stuhls ist. als Idee wollte ich noch eine lehne (noch eine leere matrix oder was ähnliches) die ich an der erste Matrix senkrecht stellen kann damit ich mit der durchgeführte Bewegung feststellen kann ah ok hier ist die vordere Seite bzw Hintere. und dann durch mein Eulersche winkel drehen kann. jede Hilfe/Tipp werde ich dafür dankbar sein.

EULER1.1.txt

Beschreibung:

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EULER1.1.txt

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Jan S

Moderator


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Verfasst am: 19.09.2017, 23:30 Titel: Re: Fläche, Euler winkel und Drehungen

Hallo si.bo.mu,

Die Frage ist noch etwas verwirrend. Eine "leere Matrix" ist definiert als [] . Damit kann man folglich gar nichts darstellen. Und "256*256" kann sie auch nicht sein.

Zitat:

das Probleme gerade ist, man kann nicht unterscheiden welche ist die vordere und welche ist die hintere Seite des Stuhls ist.

Wie können wir Dir nun genau dabei helfen?

Zitat:

als Idee wollte ich noch eine lehne (noch eine leere matrix oder was ähnliches) die ich an der erste Matrix senkrecht stellen kann damit ich mit der durchgeführte Bewegung feststellen kann ah ok hier ist die vordere Seite bzw Hintere.

Das verstehe ich nicht. Mit welcher Bewegung kann man was feststellen?

Gruß, Jan


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