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Gebräuchl Darstellung v.Übertragungsfkt.-koeffizienten |
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| rst-anja |
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Verfasst am: 22.09.2009, 14:28
Titel: Gebräuchl Darstellung v.Übertragungsfkt.-koeffizienten
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Liebe Forumsmitglieder,
ich komme aus der Regelungstechnik und habe ein Problem mit der sinnvollen Darstellung einer Übertragungsfunktionsmatrix.
Um diese zu bestimmen, habe ich mir ein kleines m-file geschrieben, in dem ich mir zuerst meine Matrizen A, B, C, D bestimmt habe.
(deren Elemente stammen aus einem phys. Modell und sind daher etwas länglich)
Ich habe also nun die polynomiale Zustandsdarstellung:
A(s) X(s) + B(s) U(s) = 0
Y(s) = C(s) X(s)
Wobei ich s mit
als symbolische Variable definiert habe (Symbolic Math Toolbox).
Um die Übertragungsfkt.-matrix zu bestimmen,
berechnet mein m-file jetzt
G(s)= - C(s) inv(A) B(s)
Jetzt kommt es aber zum Darstellungsproblem von G(s) im Command Window.
Für die Elemente von G(s)erhalte ich ja gebrochen rationale Ausdrücke von Polynomen in s.
Deren Koeffizienten aber so groß sind:
zB:
37999121855938560000000*s^5, um nur den ersten zu nennen 
Und des weiteren schreibt Matlab diesen ellen-langen Ausdruck auch noch in die Mitte des Command Windows.
Ich habe schon das Forum durchforstet und mich mit der Hilfe auseinender gesetzt, nur leider nix passendes gefunden.
Ich würde gerne die Koeff. abgekürzt und mit 4 Stellen nach dem Komma mit Zehner-Potenz versehen,(eben sinnvoll) dargestellt haben.
kann ich nicht anwenden, da die Matrix numerisch sein muss.
Vielleicht kennt jemand einen eleganten Kniff?
Vielen Dank im Vorraus. Anja
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| Mü |
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Verfasst am: 24.09.2009, 08:33
Titel: Übertragungsmatrix
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Wenn ich das richtig verstehe, geht um eine numerische Lösung der Übertragungsmatrix - insofern würde ich die keine Ansatz mit symbolischen Variablen wählen.
Wenn die Zustandsmatrizen bekannt sind folgt die Übertragungsmatrix aus
Mit tfdata kann man dann auf die Koeffizienten zugreifen. Das erfordert
die Control System TB. Ohne diese Toolbox muss man halt mit ein
paar Zeilen beispielsweise den Leverrier-Algorithmus programmieren.
Kai
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Verfasst am: 24.09.2009, 10:12
Titel: Re: Übertragungsmatrix
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| Mü hat Folgendes geschrieben: |
Wenn ich das richtig verstehe, geht um eine numerische Lösung der Übertragungsmatrix - insofern würde ich die keine Ansatz mit symbolischen Variablen wählen.
Wenn die Zustandsmatrizen bekannt sind folgt die Übertragungsmatrix aus
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Leider habe ich nicht das typ. lineare Zustandsraummodell
d/dt x(t) = A x(t) + B u(t)
worauf ich deinen Lösungsvorschlag anwenden kann, sondern
A(d/dt) x(t) + B(d/dt) u(t) = 0. Eine polynomiale Systemdarstellung.
Trotzdem danke!
Es muss doch eine Möglichkeit geben, dass Matlab eine vernünftige Matrix ausgibt!?
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