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Geschwindigkeit aus Beschleunigung berechnen

 

mk443
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Beiträge: 39
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     Beitrag Verfasst am: 17.01.2018, 05:22     Titel: Geschwindigkeit aus Beschleunigung berechnen
  Antworten mit Zitat      
Hey liebes Team,

ich habe eine Frage an euch und hoffe, dass ihr mir helfen könnt. Ich habe eine Variable mit Beschleunigungsdaten. Dazu habe ich die dazugehörige Zeitvariable.

Nun möchte ich sehr gern die Geschwindigkeit berechnen, um sie ebenfalls zu plotten.
Nun ist es so, dass die Geschwindigkeit aus 2 Gleichungen berechnet werden müsste. Es hängt halt davon ab, ob beschleunigt oder verzögert wird.

Gleichung 1 bei Beschleunigung: v_b = a * t

Gleichung 2 bei Verzögerung: v_z = v_0 - a * t

Das heißt, solange beschleunigt wird, ergibt sich die Geschwindigkeit aus dem Produkt von Beschleunigung und Zeit. Wird jetzt (nach erfolgter Beschleunigung) verzögert, ergibt sich die Geschwindigkeit gemäß Gleichung 2.

Beispiel: geg. Beschleunigung a = 5 m/s² bei einer geg. Endgeschwindigkeit von v = 5 m/s

Zeit in s
0,000
0,050
0,100
0,150
0,200
0,250
0,300
0,350
0,400
0,450
0,500
0,550
0,600
0,650
0,700
0,750
0,800
0,850
0,900
0,950
1,000

Es ergibt sich für die Geschwindigkeit gemäß Gleichung 1:

v in m/s
0,000
0,250
0,500
0,750
1,000
1,250
1,500
1,750
2,000
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250
3,500
3,750
4,000
4,250
4,500
4,750
5,000

Nun verzögert das Fahrzeug auf a = -5 m/s²

Die Zeit rennt ja weiter:

t in s
1,050
1,100
1,150
1,200
1,250
1,300
1,350
1,400
1,450
1,500
1,550
1,600
1,650
1,700
1,750
1,800
1,850
1,900
1,950
2,000

Die Geschwindigkeit ergibt sich jetzt laut Gleichung 2 zu:

v in m/s
4,750
4,500
4,250
4,000
3,750
3,500
3,250
3,000
2,750
2,500
2,250
2,000
1,750
1,500
1,250
1,000
0,750
0,500
0,250
0,000



Irgendwie mit einer if ... then Schleife vielleicht?


das habe ich bisher, klappt leider nicht Embarassed


Code:

for i = 1:length(a)
  if a(i) < a(i+1)
     v(i) = a(i)*t(i);
  else
    v(i) = ???
  end
end



Könnte ihr mir helfen?

Gruß
Anabelle
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Harald
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Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 17.01.2018, 06:43     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

sollte die if-Abfrage nicht eher
Code:

lauten?

Ich würde generell auch eher sagen:
v(i) = v(i-1) + a * dt

Dann kannst du z.B. auch abwechselnde Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge rechnen.

Grüße,
Harald
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mk443
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     Beitrag Verfasst am: 17.01.2018, 10:58     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Harald, im Moment des Bremsens sinkt ja die Beschleunigung ab, ist aber damit noch nicht automatisch kleiner als Null, d. h. aber trotzdem, dass Gleichung 2 zur Anwendung kommt.

Gruß Anabelle
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mk443
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     Beitrag Verfasst am: 17.01.2018, 11:03     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Quasi in dieser Form, wie auf dem Bild zu sehen ist.

7917D4A4-D4E3-405B-8956-377D08B37FEF.gif
 Beschreibung:

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 Dateiname:  7917D4A4-D4E3-405B-8956-377D08B37FEF.gif
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