Softwareentwickler MATLAB/Simulink (w/m) Erarbeitung von Lösungen im Bereich der Schnittstelle zum Simulink-Modell und der Benutzeroberfläche von TargetLinkdSPACE GmbH - Paderborn
Junior Softwareingenieur/in Test von Softwarefunktionen im Bereich embedded AntriebssteuergeräteentwicklungESG Elektroniksystem- und Logistik-GmbH - München
Ich bin neu hier im Forum, auch wenn ich schon einige Zeit "still" mitlese. Nun bin ich aber auf ein Problem gestoßen, bei dem ich hoffe, dass ihr mir vielleicht helfen könnt.
Bei der Auslegung einer optimalen Steuerung von dynamischen System stößt man ja sehr oft auf eine Hamilton-Funktion, die minimiert werden muss. Und bei dieser Funktion liegt mein Problem. Wie muss ich in Matlab vorgehen, um sie zu lösen?
Wenn man es Zeit-optimal optimieren möchte, folgt folgende Hamilton- Funktion, bei der Landa berechnet werden soll und dann minimiert werden muss, um für jeden Zeitpunkt bis zum Ende den optimalen Steuerungswert u zu erhalten:
H(t)=Landa0(t)+Landa1(t)*M+Landa2*N(t)
min(H(t))
Wie macht man das?
Danke für jede Hilfe!
Schöne Grüße, Weissbart
PS. Vielleicht stelle ich mich auch nur blöd an u die Lösung ist ganz trivial. Vielleicht bin ich schon etwas "betriebsblind".
Danke eupho für deinen Hinweis.
Aber vestehe ich es richtig, dass fminsearch nur die Minimalstellen einer Funktion sucht? Weil ich muss doch zuerst für die Hamiltonfunktion die Landa bestimmen und dann u(t) durch die Minimierung der vollständigen (also mit den landa) Hamiltonfunktion berechnen, oder?
Du brauchst einen Optimierungskern, der die objective function (in deinem Fall H(t)=Landa0(t)+Landa1(t)*M+Landa2*N(t) ) und wenn nötig die Berechnung der jeweiligen Landa's beinhaltet. H muss dabei ein minimierungsfähiger Skalar sein (z.B. quadratisch als Parabel).
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