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Hilfe: Vergrößerungsfunktion einer Aufbaubeschleunigung |
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| DanielMat |
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Verfasst am: 13.05.2017, 15:45
Titel: Hilfe: Vergrößerungsfunktion einer Aufbaubeschleunigung
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Ich brauche dringend Hilf! Bin sehr verzweifelt und komm einfach nicht weiter.
Und zwar geht es um einen 2 Massenschwinger:
und habe dafür die zwei Differenzialgleichungen für die 2 Freitheitsgrade gegeben.
m2 * z''2 + k2 (z'2 - z'1) + c2 (z2 - z1) = 0
m1 * z''1 - k2 (z'2 - z'1) - c2 (z2 - z1) = c1 (h - z1)
Praktisch ein Viertelfahrzeug mit der Anregung h
Radlast: Fz = c1 (h - z1)
Es soll dazu zwei Diagramme (Vergrößerungfunktion) erstellt werden: z''2/h und Fz/h über die Erregerfrequenz
Mir fehlt einfach der Ansatz und die Durchführung.
Ich hoffe mir kann jemand helfen (leider dringend) wäre ihm so dankbar.
Daniel
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| Harald |
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Verfasst am: 13.05.2017, 22:01
Titel:
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Hallo,
und was hast du bis jetzt gemacht?
Der erste Schritt dürfte sein, das System in ein System von DGLen 1. Ordnung um zuwandeln, damit man es mit
ode45
lösen kann.
Grüße,
Harald
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| DanielMat |
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Verfasst am: 14.05.2017, 13:13
Titel:
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Bis jetzt habe ich nur meine Massen-. Dämpfungs- und Steifigkeitsmatrix aufgestellt.
Bloß wie ich jetzt auf die DGL. 1. Ordnung kommen, steh ich irgendwie auf dem Schlauch.
Vorallem wie ich dann die Verhältnis zwischen Ausgang (z''2) und Eingang (h oder Fz) bilden kann :/
LG
Daniel
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| DanielMat |
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Verfasst am: 14.05.2017, 15:24
Titel:
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Oder wäre vielleicht die Übertragungsfunktion nach Laplace Transformation ein möglicher Ansatz?
Daniel
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| Harald |
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Verfasst am: 14.05.2017, 19:31
Titel:
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| DanielMat |
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Verfasst am: 15.05.2017, 15:27
Titel: Zustandsdarstellung (DGL 1. Ordnung)
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Hi Harald,
ich habe jetzt mal die Matrixen und die Zustandsdarstellung erstellt.
also x' = A * x + b
(mit x = [x1; x2] = [z; z'] = [z1; z2; z'1; z'2])
Ich benötige ja die Übertragungsfunktionen (z''2/h) und (Fz/h) über der Erregerfrequenz.
Liebe Grüße
Daniel
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| Harald |
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Verfasst am: 15.05.2017, 15:59
Titel:
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Hallo,
und das System auch gelöst?
Die zweiten Ableitungen bekommst du, indem du A*x + b für die Lösung nochmal auswertest.
Grüße,
Harald
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| DanielMat |
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Verfasst am: 15.05.2017, 16:08
Titel:
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Wie meinen Sie das System gelöst?
h: die Unebenheitsanregung ist ja unbekannt bzw. auch nicht nötig für die jeweiligen Übertragungsfunktionen.
In meinem x' (Zustandvektor) ist ja mein z''2 enthalten das ich benötige für die Übertragungsfunktion.
Liebe Grüße
Daniel
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| Harald |
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Verfasst am: 15.05.2017, 16:34
Titel:
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Hallo,
| Zitat: |
| Wie meinen Sie das System gelöst? |
ode45 darauf angewendet, wie eingangs empfohlen.
h muss ebenso wie Anfangsbedingungen bekannt sein, um das System mit ode45 zu lösen.
Arbeiten mit Übertragungsfunktionen kann eine Alternative sein, mit der ich mich jedoch nicht wirklich auskenne.
Grüße,
Harald
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