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Hindernisvermeidung mit Simulink |
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Verfasst am: 01.12.2015, 20:37
Titel: Hindernisvermeidung mit Simulink
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Hallo an Alle,
ich mache im Moment ein Projekt an der Uni mit Sinulink.
Es geht darum, Zwischen den Spuren stehende Objekte/Hindernisse mithilfe einer auf einem Auto stehenden kamera zu erkennen. Die Spuren und die Hindernisse sind weiß.
Es geht mir an erster Stelle überhaupt um die Heransgehenweise. Wie gehe ich an effektivsten vor, um die Objekte zu erkennen bzw. meinem System zu sagen:" Vorsicht, da vorne ist ein Hindernis"(Die genau Entfernung zum Objekt ist meiner Meinung nach nicht sehr relevant, da wichtig ist die Spuren zu wechseln, wenn ich weiß, dass vorne was ist..) ?
Da die Hindernisse rechteckig sind, habe ich mir erstmal gedacht, nach "ungefähr" rechteckige Konturen zu suchen. Das problem ist erstens hier , dass die Hindernisse keine feste große haben, ich kann also nicht gezielt nach bestimmten Größen suchen.
zweiten, wenn wir an eine Biegung kommen, sieht das Hindernis überhaupt nicht mehr wie ein rechteck aus, und das Programm wird nach den suchkriterien es einfach nicht als detecktiertes Hindernis wahrnehmen(s. bild 1).
Ich habe auch so eine oder zwei Ideen, aber die gehen nicht bis zum Ende und sind zu instabil.
Wichtig ist bei dem projekt , dass das programm etwa schnell genug ist.
vielleicht hat einer von den Unzähligen Mitglieder ja mal schon was in die Richtung gemacht und könnte mir da einen Lösungsansatz vorschlagen.
Danke im Voraus
| Beschreibung: |
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bild_1.JPG |
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| mechatronique |
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Verfasst am: 09.12.2015, 11:37
Titel:
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Hallo,
komplexes Problem oder gebe ich den Eindruck, mich nicht zu bemühen und auf eine Wunderlösung zu warten? 
Die zweite hypothese waäre natürlich lange nicht der Fall 
Grüß
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