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Hydraulikzylinder in Simulink/Simscape nachbilden. |
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| godi |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 08.08.2013, 16:31
Titel: Hydraulikzylinder in Simulink/Simscape nachbilden.
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Hallo,
ich will in Simulink mittels Simscape einen doppelwirkenden Hydraulikzylinder der mit einen 4/3 Wege-Proportionalventil angesteuert wird nachbilden.
Wie kann ich dies umsetzen?
Ich habe mir schon das Beispiel "Hydraulic Actuator with Analog Position Controller" aus den Simscape Examples angesehen und umgebaut. (Anhang)
Jedoch verstehe ich nicht was es beim Innenleben des Ventils mit den Motorwiderständen auf sich hat.
Kann dies auch einfacher umgesetzt werden als wie in dem Beispiel?
Im Anhang befindet sich noch eine Aufzeichnung des realen Systems.
Ich glaube die Schwierigkeit ist, diese "Totzone" des Ventiles nachzubilden.
(Siehe: Handbuch Ventil: Volumenstrom-Signal-Kennlinie; Realer Plot: Erst bei ca 2Volt bewegt sich der Zylinder)
Bei den Hydraulikkomponenten handelt es sich um die Festo-Didaktik Teile,
der Steuerverstärker wird von einer SPS mittels -10 bis 10 Volt angesteuert.
Der Basic und Jump Strom des Steuerverstärkers ist jeweils auf 0mA eingestellt.
Doppelwirkende Zylinder 184488
http://www.festo-didactic.com/ov3/m.....750_zylinder_deenesfr.pdf
4/3-Wege-Proportionalventil 167086
http://www.festo-didactic.com/ov3/m...../00093215001075223506.pdf
Steuerverstärker, 2kanalig 162255
http://www.festo-didactic.com/ov3/m...../00068277001075223500.pdf
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