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(Interpreted)? Matlab Function: Umsetzung Control Allocation

 

Kugli93
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Beiträge: 18
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 22.05.2017, 13:18     Titel: (Interpreted)? Matlab Function: Umsetzung Control Allocation
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe ein Simulink Modell, das ich gerne mit der Dynamic Control Allocation aus der QCAT Toolbox erweitern will.

Es ist es ganz einfaches Modell, das ein Einganssignal auf mehrere Ausgänge aufteilen soll (siehe DCA_funktioniert.slx). In der Toolbox ist das ganze mit einem "Interpreted Matlab Function" Block umgesetzt.

Nun möchte ich aber die Parameter der DCA (die man über eine Maske in Simulink eingeben kann) nicht fest definieren, sondern diese sollen sich über die Zeit hinweg durch das Modell ändern. Dazu habe ich den Matlabcode aus der Toolbox in einen neuen Block "Matlab Function" (also ohne Interpreted) kopiert, damit ich die in der Funktion geforderten Variablen über mein Modell setzen kann. Dann funktioniert der Matlab Code aber nicht mehr und spuckt mir Fehler aus (siehe DCA_funktioniert_nicht.slx).
Weiß jemand warum?
Ich habe die Variablen aus dem Modell davor in den Matlab Workspace gelanden:
Code:

B=[1 1 1];
plim=[0 5000 ; 0 30000 ; 0 3000];
T=1;
Wv=[1];
W1=eye(3);
W2=eye(3);
S=[2500 ; 5000 ; 500];
 


Hier noch die Toolbox:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/4609-qcat
Dokumentation gibts hier: http://research.harkegard.se/qcat/index.html

DCA_funktioniert_nicht.slx
 Beschreibung:
Gleicher Code in eine "Matlab Function" kopiert und die Eingänge über Simulink festgelegt.

Download
 Dateiname:  DCA_funktioniert_nicht.slx
 Dateigröße:  23.22 KB
 Heruntergeladen:  282 mal
DCA_funktioniert.slx
 Beschreibung:
Hier habe ich einfach den Block aus der Toolbox an einen Eingang angeschlossen, das funktioniert soweit.

Download
 Dateiname:  DCA_funktioniert.slx
 Dateigröße:  19.4 KB
 Heruntergeladen:  284 mal
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