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Kalman-Filter

 

Matt_hor
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Beiträge: 17
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     Beitrag Verfasst am: 07.12.2016, 13:48     Titel: Kalman-Filter
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

mein Beschleunigungssensor hat einen Drift, den ich schon versucht habe durch eine Konstante etwas raus zu nehmen. Trotzdem ist er noch echt hoch und beeinflusst meine Berechnungen.
Jetzt wollte ich mir mal den Kalman-Filter zur Hilfe nehmen, ich wollte ihn nicht gleich komplett verstehen sondern nur in Simulink nutzen.

Was muss ich dem in Simulink zuführen? Ich hab vom Gyro und Beschleunigungssensor alle Werte. Ich hab mir das Beispiel von Matlab mal angeschaut, werd aber nicht schlau daraus.

Danke

Simulink.PNG
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Simulink Schaltbild

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Beschleunigung.png
 Beschreibung:
Beschleunigung

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Beschleunigung_integriert.png
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Beschleunigung integriert gelb
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