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Kalman Function nimmt für Qn keine Matrize nur ein scalar |
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| Senzi |
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Verfasst am: 27.03.2017, 13:38
Titel: Kalman Function nimmt für Qn keine Matrize nur ein scalar
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Hallo,
der Kalman befehl akzeptiert für den Parameter Qn keine Matrize.
Entsprechende der Literatur müsste das möglich sein?
Vielen Dank und Beste Grüße
Hannes
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| Jan S |
Moderator
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Verfasst am: 27.03.2017, 16:12
Titel: Re: Kalman Function nimmt für Qn keine Matrize nur ein scal
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Hallo Senzi,
Laut Fehlermeldung ist es auch möglich:
| Zitat: |
| QN must be a real square matrix with at most 1 rows. |
Entweder ist Deine Matrix (nicht Matrize) also nicht real oder nicht quadratisch.
Gruß, Jan
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| Senzi |
Themenstarter
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Verfasst am: 28.03.2017, 08:01
Titel:
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Danke Jan
Wie so oft trägt matlab keine schuld. es braucht einen reduzierter Kalman observer sprich mehr als einen eingang am observer dann kann auch eine matrize eingeben werden.
Beste Grüße und vielen Dank
Johannes
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