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Konjungiert komplexe Polstellen in der Regelstrecke

 

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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 08.08.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 08.08.2017, 10:36     Titel: Konjungiert komplexe Polstellen in der Regelstrecke
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe folgende Regelstrecke:

Code:

% Parameter
Tt = 62e-03;
Kps = 1125437.44714185/1121928.71983388;
a = 1/1121928.71983388;
b = 100.793140441459/1121928.71983388;
c = 20698.7657028971/1121928.71983388;
d = 1;

% ÜTF
num = Kps;
den = [ a b c d ];

figure;
Gs = tf(num, den);
set(Gs, 'InputDelay', 62e-3);
step(Gs);

figure;
pzmap(Gs);


Wie ist bei der Reglereinstellung mit dem konjungiert komplexen Polpaar umzugehen ?
Bislang hatte ich nur reelle Polpaare.

Vielen Dank
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