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Linearisierung einer 2D-Lookup Table |
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| FuchsNumerikus |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 22.12.14
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Verfasst am: 22.12.2014, 13:18
Titel: Linearisierung einer 2D-Lookup Table
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Guten Tag,
ich stehe akut vor folgendem Problem und weiß nicht recht weiter:
ich habe am Ausgang meiner Strecke eine Nichtlinearität in Form einer 2D-Lookup Table mit zwei Eingängen u1 und u2 vorliegen. Der Eingang u1 kommt aus meiner Strecke, der Eingang u2 stellt eine (messbare) Störgröße dar. Nun möchte ich das System so an einem Arbeitspunkt linearisieren, dass ich statt der Kennlinie zwei Gains C1 und C2 erhalte, welche mit den Signalen u1 bzw. u2 multipliziert und die Ergebnisse am Ende addiert werden.
Wie gehe ich nun zum Linearisieren einer solchen Kennlinie vor? Mein bisheriger Ansatz lautet:
mit den Breakpoints der Tabelle v1 und v2 (für die Eingänge u1 und u2) sowie der "Table Data" f=f(v1,v2) den Gradienten bestimmen durch
g=gradient(f,v2,v1)
Anschließend hätte ich nun für mein Verständnis einen Arbeitspunkt (v01,v02) bestimmt, z.B. durch Betrachten des Ausgangs der Strecke u1 und der Störgröße u2 für den eingeschwungenen Zustand, und anschließend meine Linearisierung bekommen durch
C=interp2(v2,v1,g,v02,v01)
Irgendwas stimmt da aber einfach nicht, auf diesem Weg bekomme ich ja nur einen Gain anstatt zwei, was mache ich falsch? Was ich im Endeffekt haben möchte ist ja
C1=df(v1,v2)/v1 |v01,v02
C2=df(v1,v2)/v2 |v01,v02
Für jeden Hinweis wäre ich sehr dankbar.
MfG
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