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| Papafirefest |
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Verfasst am: 08.06.2016, 14:04
Titel: LQ- Optimierung
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Hallo zusammen,
folgendes Problem. Sollen eine PT3 Strecke mit Störgröße mit einem PID-Regler und der Optimization - Toolbox vergleichen. Da ich wenig Erfahrung mit der Tollbox habe würde mich interessieren wie ich dies realisiere und mit Simulink umsetzen kann.
G(s) = 0,025/ (s^3+0,55 s^2+0,095 s +0,005 )
Vielen Dank
Mit freundlichen Grüßen
Papafirefest
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| gs |
Forum-Century
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Verfasst am: 08.06.2016, 14:23
Titel:
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Schau mal in den Anhang, meinst du sowas?
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Download |
| Dateiname: |
strecke_mit_PID.slx |
| Dateigröße: |
14.35 KB |
| Heruntergeladen: |
420 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Strecke mit PID.PNG |
| Dateigröße: |
21.2 KB |
| Heruntergeladen: |
430 mal |
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| Papafirefest |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 09.06.2016, 11:45
Titel:
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Vielen Dank für die schnelle Hilfe.
Es geht mir aber eher, um die Umsetzung mit der Optimization Toolbox.
Wie kann ich dort die Parameter einstellen, um die Übertragungsfunktion zu optimieren und mir diese dann über Simulink anzeigen lassen kann.
Gruß
Papafirefest
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| gs |
Forum-Century
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Verfasst am: 09.06.2016, 11:55
Titel:
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Hi,
in den PID-Controller wechseln... also Doppelklick auf den Block und dann musst du den Button "Tune" suchen...
Dein Modell wird dann linearisiert und dann kannst du mit ein paar Schiebereglern deine Parameter bestimmen.
Viel Spaß
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| AKNOT |
Forum-Century
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Verfasst am: 09.06.2016, 13:25
Titel:
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Das "tune" im PID-Block läuft aber meines Wissens nach nicht über die Optimization Toolbox. Für diese müsstest du eine Zielfunktion festlegen, die die Reglerparameter entgegen nimmt und ein Kriterium zurückliefert (nach Simulation bspw.), das minimiert werden soll (Regelabweichung, IAE, etc.).
Dann werden durch den ausgewählten Algorithmus (fmincon, lsqnonlin,...) die Parameter hinsichtlich des Kriteriums optimiert bis zu einem Abbruchkriterium.
Siehe auch hier: http://de.mathworks.com/help/optim/index.html
Gruß
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