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Matlab Drehung

 

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     Beitrag Verfasst am: 08.01.2008, 08:55     Titel: Matlab Drehung
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Hallo, ich habe ein Problem, ich möchte ein Bild in Matlab drehen, Werte zum drehen erhalte ich über einen microcontroller über die Rs232!

Das drehen bzw. einlesen der Werte funktioniert auch schon, jedoch wird das bild erst nach einigen Sekunden (ca. 15-20) nach der Drehung des Neigungssensors gedreht!!

Danke für Hilfe im voraus!

Code:

function y=drehungquadrantbuntmk()       %Funktion-->Winkel übergeben


%vid = videoinput('winvideo',1,'RGB24_352x288');%Wird als Videoeingang festgelegt

%preview(vid);    %Zeigt den Videostream in einem Fenster

s=serial('COM1');                          %seriellen Port definieren
fopen(s);                                  %seriellen Port öffnen
while(1)                                   %Beginn der Endlosschleife
tic;    
in=fscanf(s);                              %Lesespeicher als in legen
winkel=str2double(in(1:4));                 %in als wert in winkel speichern

   
%bild=getsnapshot(vid);
bild=imread('hase.bmp');
bild=bild(2:286,34:318,1:3);                    %Bild wird Rechteckig
bildneu=uint8(zeros(285,285,3));                %neues Bild mit lauter 0ern

mitte=143;                                      % Erstellen einer Variable
Kreis=imcircle(285);                             %Kreis wird angezeigt

winkel2 = winkel*(pi/180);                     % Umrechnung in Radiand
    for s1=1:143
        for s2=144:285
            if Kreis(s1,s2)==0                %Überprüfen wo Kreis 0 bzw.1
                bildneu(s1,s2)=0;                   %wenn 0 muss nicht gedreht werden--> 0(schwarz)
            else
                y=mitte-s1;                         %Berechnung der y-Koordinate
                x=s2-mitte;                         %Berechnung der x-Koordinate
                r=sqrt(x^2+y^2);                    %Berechnung der Hypothenuse
                dreiwin=atan(y/x);                  %Winkel des Dreickes-->Berechnung
                y2=round(r*sin(dreiwin-winkel2));   %Berechnung des neuen y-Wertes
                x2=round(r*cos(dreiwin-winkel2));   %Berechnung des neuen x-Wertes
                y3=mitte-y2;                        %y-Koodinate für die Matrix
                x3=mitte+x2;                        %x-Koordinate für die Matrix
                if Kreis(y3,x3)==1                  %Kreis =1
                    qx=x3-mitte;
                    qy=mitte-y3;
                    qs1=mitte-s1;
                    qs2=s2-mitte;
                    bildneu(143,143,1:3)=bild(143,143,1:3);
                    bildneu(y3,x3,1:3)=bild(s1,s2,1:3);
                    bildneu((mitte+qx),(mitte+qy),1:3)=bild((mitte+qs2),(mitte+qs1),1:3);
                    bildneu((mitte+qy),(mitte-qx),1:3)=bild((mitte+qs1),(mitte-qs2),1:3);
                    bildneu((mitte-qx),(mitte-qy),1:3)=bild((mitte-qs2),(mitte-qs1),1:3);
                end
            end
        end
    end
    bildneu(:,:,1)=medfilt2(bildneu(:,:,1));        %Mittelwertfilter über den R-Wert
    bildneu(:,:,2)=medfilt2(bildneu(:,:,2));        %Mittelwertfilter über den G-Wert
    bildneu(:,:,3)=medfilt2(bildneu(:,:,3));        %Mittelwertfilter über den B-Wert
    imshow(bildneu,[1 255]);                        %Bild(gedreht)im Wertebereich von 1-255
    pause(0.1)
    toc
end
 


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     Beitrag Verfasst am: 08.01.2008, 11:02     Titel:
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Also, es sollt eigentlich beim einlesen liegen weil ma ein 1x1 array einließt indem die Werte liegen und alle Werte gedreht werden die dazwischen liegen!
Drum wär jetzt meine frage, könnt man das in einen buffer schreiben, indem nur eine zahl steht, die zum zeitpunkt der drehung anliegt und die anderen werte dann verloren gehen?
 
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