Verfasst am: 12.07.2011, 11:50
Titel: MPC mit MAtlab/Simulink/Real Time Workshop
Hallo Leute!
Ich arbeite gerade an einem Projekt, bei dem es darum geht eine Modell Prädiktive Regelung (MPC) zu entwerfen.
Folgendes vorab:
- ich habe ein Prozessmodell in nichtlinearer Zustandsraumdarstellung
- ein Erweiterter KALMAN-Filter zur Zustandsschätzung ist auch schon vorhanden
Beides sind m-Files.
Damit möchte ich jetzt einen MPC-Regler bauen, der mir die zukünftigen Änderung der Steuergröße berechnet und ausgibt.
Final möchte ich das mit Real Time Workshop erstellen und extern ausführen.
Folgende Frage hab ich jetzt:
-ist das mit RTW möglich?
Eigentlich geht das ja nur über Simulink. Hätte mir das so gedacht, das ich in Simulink die m-Files aufrufe, ausführen lasse und dem MPC-Block die benötigten Werte übergebe.
-Hat sich einer von euch schonmal mit einer MPC Regelung befasst?
Ich habe noch nie mit MPC gearbeitet, aber ich habe dafür schon mal eine nichtlineare Regelung in Simulink RTW gebastelt und ein hydraulisches System geregelt.
Hast du schon Erfahrung mit RTW? Du musst deinen AD/DA-Wandler in Simulink einbinden (auf dem Gebiet bin ich nicht so fit). Den Sensor-Port kannst du dann mit dem Eingang deines MPC-Blocks verbinden und den Ausgang mit dem DA-Port.
Gruss, Georg
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