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PI-Regler einstellen ohne Strecke/Simulink |
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| Paul_angefangen |
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Verfasst am: 28.04.2010, 17:04
Titel: PI-Regler einstellen ohne Strecke/Simulink
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Moin, moin,
Habe folgendes Problem, möchte eine Reglung entwerfen und kenne die Strecke nicht. Ist das überhaupt möglich??
Zur Aufgabenstellung:
Eine Oberfläche wird mit einem Fön erwärmt. Die warme Luft kann mit einer Drosselklappe geregelt werden. Die Oberfläche hat eine maximale Temperatur, die nicht überschritten werden darf.
Ich hab mir gedacht, dass ich einen PI Regler erst ab einer bestimmten Temperatur über einen Switch, anfangen lasse zu regeln.
Der Anfang ist ok, die max. Temperatur ist erreicht und die Klappe schließt. Jetzt sinkt die Temperatur aber der Regler hat sich bereits "Tot" gelaufen, die Klappe kann sich nicht mehr öffnen.
Die Klappe wird von 0..10V angesteuert
Hat jemand ne Idee? Ist es überhaupt möglich sowas zu erstellen ohne die Strecke zu kennen?
Über Hilfe bin ich sehr sehr Danke...
Gruß
Paul
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| Epfi |
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Verfasst am: 01.05.2010, 17:14
Titel:
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Was meinst Du denn mit "Totgelaufen"? Integrator weggelaufen? Dann einfach in den Integrator-Einstellungen ein Limit einstellen, über das der Integrator nicht hinaus kann.
Die Strecke, die man regeln möchte kennt man in den seltensten Fällen 100% genau. Mit Hilfe der Physik kann man ungefähr abschätzen, wie sich das System verhält, aber spätestens, wenn Störgrößen (scheint z.B. die Sonne auf Deine Oberfläche, hat jemand im Winter das Hallentor aufgerissen, ...) ins Spiel kommen, wird es schwierig.
In deinem Fall müsstest Du mit den Daten deines Föhns (Leistung, Volumenstrom) und der Drosselklappe weiterkommen. Dazu noch die Gleichungen für die Temperatur deiner Platte (Wärmeaustrag durch Strahlung, Konvektion; Wärmeeintrag durch Föhnluft) und schon hast Du ein halbwegs brauchbares Modell für deine Strecke.
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