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PI-Reglerparameter bestimmen anhand vorhandener Messwerte |
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| eaglewing |
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Verfasst am: 12.03.2015, 11:35
Titel: PI-Reglerparameter bestimmen anhand vorhandener Messwerte
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Hallo,
folgendes Problem: ich soll einen PI-Regler (Geschwindigkeitsregler) parametrieren.
Hierfür habe ich die Messreihen der Eingangswerte (Soll- und Istgeschwindigkeit) sowie das ideale Ausgangssignal des Reglers.
Bisher habe ich die Messreihen per "simin"-Block in das Simulink-Modell geladen und dann durch probieren ein einigermaßen ähnlichen Verlauf zum Idealverlauf realisieren können, aber das war noch nicht zufriedenstellend.
Kann Matlab irgendwie die Übertragungsfunktion errechnen?
Und was genau bedeutet der Verstärkungsfaktor der I-Regelung? Ist das dann die Nachstellzeit Tn? Bei der P-Regelung ist es mir bewusst, wie die Verstärkung funktioniert.
Für Hilfe wäre ich euch sehr dankbar 
VG
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