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Pointcloud to Image
 

rasputin87
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     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 15:43     Titel: Pointcloud to Image
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich habe eine Punktwolke die eine Ebene repärsentieren, diese Annordnung von Punkten möchte ich nun ich ein Bild umwandeln.
Hier mal mein Code
Code:

Koord = [ 0   0   2   1   ;
        0   1   2   2   ;
        0   2   2   3   ;
        0   0   1   4   ;
        0   1   1   5   ;
        0   2   1   6   ;
        0   0   0   7   ;
        0   1   0   8   ;
        0   2   0   9
        ]  ;

pointsize = 200;

X = Koord(:,1);
Y = Koord(:,2);
Z = Koord(:,3);
C = Koord(:,4);

figure(1)
scatter3(X, Y, Z, pointsize, C, 'filled')
 

Wie bekomme ich diese eine Ebene in ein Image umgewandelt?
Vielen Dank
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Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 16:12     Titel: Re: Pointcloud to Image
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Hallo rasputin87,

Das hängt davon ab, was Du genau mit "image" meinst. Möchtest Du einen Screenshot in ein File speichern? Oder möchtest Du ein Image-Array mit 3x3 Farb-Pixeln? Oder etwas ganz anderes?

Gruß, Jan
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rasputin87
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     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 16:18     Titel:
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Hallo Jan,
ich möchte ein Image-Array aus diesem Punkten erstellen!

Ich habe das nun so gelöst:

Code:

[YY, ZZ] = meshgrid(min(Y):max(Y),min(Z):max(Z));
CC_neu = nan(size(YY));
    for k=1 : numel(YY)
        CC_neu(k) = C((Y == YY(k)) & (Z == ZZ(k)));
    end

image(Y,Z,CC_neu,'CDataMapping','scaled')
 


Gibt es noch eine "einfachere" Lösung?
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Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 00:12     Titel: Re: Pointcloud to Image
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Hallo rasputin87,

Es ist noch nicht genau klar, wonach Du suchst. Die einfachste Möglichkeit diese Image-Matrix zu erstelölen wäre natürlich einfach:
Code:
Q = [7     4     1;     8     5     2;     9     6     3];

Aber es ist nicht klar, wie flexibel das ganze sein soll. Vielleicht hilft dies:
Code:
Koord = [ 0   0   2   1   ;  ...
        0   1   2   2   ;   ...
        0   2   2   3   ;   ...
        0   0   1   4   ;   ...
        0   1   1   5   ;   ...
        0   2   1   6   ;   ...
        0   0   0   7   ;   ...
        0   1   0   8   ;   ...
        0   2   0   9  ]  ;
X = Koord(:, 2) + 1;
Y = Koord(:, 3) + 1;
Q = zeros(3, 3);
Q(sub2ind([3,3], X, Y)) = Koord(:,4);

Gruß, Jan
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rasputin87
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 10:45     Titel:
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Hallo,
naja es soll schon sehr flexibel sein.
Prinzipiell möchte ich Punkte, welche als Punktwolke vorliegen und sich in einer Ebene befinden in ein Farbiges Image umwandeln.
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Jan S
Moderator

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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 11:47     Titel:
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Hallo rasputin87,

"Sehr felxibel" reicht noch nicht als Erklärung, denn die Leser im Forum können nicht wissen, was variabel ist und was nicht.

Es gibt im strengen Sinne keine "Punktwolken" in Matlab. Das sind nur Arrays. Und in Deinem Fall hast Du zunächst ein Array, dass die Koordinaten der Pixel und deren Farben enthält. Ich habe eine Methode gepostet um diese Darstellung umzuformen in eine Matrix, bei denen die Koordinaten den Indices entsprechen, und der Farbwert dem Wert des Elements an der Stelle. Einen Index 0 gibt es nicht, darum habe ich 1 zu den Koordinaten hinzuaddiert.

Die so produzierte Matrix kann man als "Image-Matrix" bezeichnen und insofern ist dein Problem möglicherweise gelöst. Hast Du dazu noch Fragen?

Gruß, Jan
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rasputin87
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 12:59     Titel:
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Ich habe mein Problem gelöst! So wie oben beschrieben!
Danke
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