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Problem mit Integrator: singularity tritt auf

 

Frank_gomath
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 15.04.2017, 12:34     Titel: Problem mit Integrator: singularity tritt auf
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen und frohe Ostern,

für meine Bachelorarbeit schreibe ich eine Simulation in Matlab Simulink, ein Teilsystem macht mir dabei Riesenprobleme und ich versteh nicht, was schief läuft.
Es erscheint folgende Fehlermeldung:

An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated
Caused by:
Derivative of state '1' in block 'Problemdatei/Integrator1' at time 0.0049528768938674559 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)

Mittlerweile habe ich schon ziehmlich viel ausprobiert (Schrittweite verringern, Toleranz erhöhen, steifer Solver), was aber nicht wirklich was gebracht hat und ich habe auch die Vermutung, dass ich einfach irgendeinen Fehler beim Aufbau gemacht habe, also irgendwas nicht beachtet habe. Das Einzige das funktioniert hat, war den Output des Integrators zu begrenzen, aber dann bekomme ich komische Simulationsergebnisse.
Im Modell befinden sich schon an vielen Stellen Scopes, weil ich dachte ich finde dadurch den Fehler. Mir fällt nur auf, dass ab einem bestimmten Zeitpunkt der Wert vorm Solver gegen plus oder minus Unendlich geht und er dadurch Probleme bekommt.

Vielen Dank für Eure Hilfe!

Problemdatei.slx
 Beschreibung:
Das ist das Subsystem, dass Probleme macht. Die Sources sind im ganzen Modell keine sin usw., aber das ist hier erstmal egal, weil es auch so nicht funktioniert.

Download
 Dateiname:  Problemdatei.slx
 Dateigröße:  25.09 KB
 Heruntergeladen:  304 mal
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Harald
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Beiträge: 24.448
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Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 15.04.2017, 21:27     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

welche Gleichungen möchtest du denn umsetzen?
Das Problem kann auch ein einfacher Vorzeichenfehler sein.

Grüße,
Harald
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Frank_gomath
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 16.04.2017, 10:45     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Harald,

meine DGL lautet:

m_LL * d2/dt2 y_LL = c_LL*(y_W - y_LL) - c_K * cos(alpha_gy) * [cos(alpha_gy) * y_LL + cos(alpha_gz) * z_LL ]

Dabei wird y_W und z_LL in anderen Subsystemen ausgewertet, allerings tritt das Problem komischerweise auch auf, wenn ich diese Input-Ports durch sin-Funktionen ersetze, wie in meiner angehängten Datei.

Vielen Dank für deine Hilfe!

Problemdatei.slx
 Beschreibung:
Ich hab für euch nun nochmal benannt, welche Konstanten welchen in der DGL entsprechen und welcher Sinus eigentlich für welche Eingabe von außen steht.

Download
 Dateiname:  Problemdatei.slx
 Dateigröße:  25.53 KB
 Heruntergeladen:  312 mal
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