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| Der_Willi |
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 14.06.2016, 15:19
Titel: quadprog solver
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Hallo zusammen,
ich habe die Aufgabe gestellt bekommen, mithilfe des quadprog solvers der Optimization Toolbox einen Regelkreis zu optimieren, sodass am Ende ein LQ-Regler steht. Dieser Regelkreis hat die Übertragungsfunktion
quadprog minimiert
und will als Parameter mindestens die Matrix H und den Vektor f haben. Allerdings steige ich bei der Online-Hilfe überhaupt nicht durch und ich weiß nicht, wie ich von meiner Übertragungsfunktion zu H und f komme.
Hoffentlich kann mir hier jemand helfen oder einen Tipp geben was ich übersehe.
Vielen Dank schonmal.
Viele Grüße,
Der_Willi
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.448
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Version: ab 2017b
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Verfasst am: 14.06.2016, 15:32
Titel:
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Hallo,
ich kenne mich zwar mit Optimierung gut aus, mit Regelkreisen aber recht wenig.
Frage an dich ist also:
- was ist die Zielfunktion?
- was sind die Nebenbedingungen?
Wenn du dir das mal hingeschrieben hast, beantwortet sich die Frage vielleicht von selbst. Falls nicht, ist es wesentlich leichter, dir zu helfen, wenn du diese Vorarbeit gemacht hast.
Grüße,
Harald
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| Der_Willi |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 14.06.2016, 15:59
Titel:
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Hallo Harald,
die Zielfunktion ist wenn ich das richtig verstehe
Nebenbedingungen gibt es keine.
Q und R sind gegebene Wichtungsmatrizen, x(t) der Regelgrößenverlauf und y(t) der Stellgrößenverlauf.
J soll also bezüglich y minimiert werden, und x soll schnellstmöglich wieder Null werden.
Was ich nicht verstehe ist, dass da nirgendwo meine Regelstrecke drin vorkommt, da Q und R auch nicht davon abhängen. Wie kriege ich das denn jetzt mit meiner Übertragungsfunktion zusammen?
Viele Grüße,
Willi
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