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Raspberry Pi 2 + Matlab/Simulink + RC Fernsteuerung |
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| krke1200 |
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Anmeldedatum: 12.11.15
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Verfasst am: 12.11.2015, 18:51
Titel: Raspberry Pi 2 + Matlab/Simulink + RC Fernsteuerung
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Hey Leute,
folgende Problematik:
Im Rahmen meines mechatronischen Projektes an der Hochschule, habe ich mich dafür entschieden meinen Tamiya TT01 mit einem Raspberry Pi 2 zu steuern. Weitere Hardware für mein Projekt ist eine H-Bridge L298N, Grauppner DES 577 BB Servo und einen 540er Tamiya Baukasten Motor. Für Python gibt es ja gefühlt Milliionen Anleitungen für die Steuerung eines RC Cars. Mein Dozent ist jedoch der Ansicht, dass wir eine etwas praxisbezogenere Software verwenden sollten. Und somit waren wir bei Matlab/Simulink/Stateflow.
Simulink hat ein Raspberry Pi Add On in dem die Features GPIO Input / Output zu finden sind. Da ich selbst noch keine Erfahrung habe, dachte ich mir einfach ich nehme einen Input Block, mit einer Abtastrate von 25KHz und verbinde ihn mit einem Output Block. Da die Servo mit einem PWM Siganl von 50Hz angesteuert wird, ist die Abtastrate auch ausreichend Icon_biggrin2 . Die Abtasterate habe ich aber auch nur durch ausprobieren gefunden. Finde diese auch viel zu hoch zum auswerten eines 50Hz Signals
Ergebnis: Servo zittert etwas und lässt sich etwa um 45° nach Links/Rechts steuern.
Mach ich das gleiche beim GPIO für den Motor/H-Bridge brummt der Motor nur. Verkabelt ist es aber richtig, denn erzeuge ich ein PWM Signal in Simulink, so kann ich Motor/Servo optimal ansteuern.
Nun wäre meine Frage, ob jemand 1. Matlab/Simulink Erfahrung hat um mir zu sagen, ob es bessere Optionen gibt, also einfach 4 Input/Output Blöcke zu verwenden oder 2. vielleicht ein vergleichbares Projekt bereits erstellt hat?!
PS: Falls ich grundlegende Informationen vergessen haben sollte, steinigt mich bitte nicht.
MfG Kevin 
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