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Regelstrecke PI Regler dimensionieren |
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| LuizAranha |
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Verfasst am: 22.03.2011, 10:27
Titel: Regelstrecke PI Regler dimensionieren
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Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einer Stromregelung einer Spule.
Die Spule wird dazu benutzt, durch ihre Magnetkraft eine Kugel zum
Schweben zu bringen. Deshalb ist die Spule mit ca. 40mH auch sehr groß.
Die Übertragungsfunktion der Spule ist ein PT1-glied mit einer
Zeitkonstante von ca. 0.2 s (PT1-Regelstrecke)--> also für eine
Stromregelung wohl ziemlich langsam.
Die Überlegung ist jetzt für einen PI Regler folgendes:
Soll der PI Regler mit seiner Nullstelle die Zeitkonstante der
Regelstrecke kompensieren, wodurch man beim closed loop Regelkreis
jedoch wohl ein PT1 system wieder bekommen würde oder sollte man die
Nullstelle mit einer Zeitkonstante wählen, die viel schneller ist als
der Pol der Regelstrecke oder sollte man die Nullstelle zwischen den Pol des PI Reglers bei Null und den Pol der Strecke stellen??
Ich bin für jede Hilfe dankbar, da mir keine Argumente für die jeweilige
Lösung einfallen.
gruss Luiz
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| LuizAranha |
Themenstarter
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Verfasst am: 23.03.2011, 00:02
Titel:
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Hatt denn keiner einen Plan, der mir weiter hilft ..... ?????
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