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Regelung einer PMSM in Simulink |
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| Thilo |
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Verfasst am: 07.11.2016, 17:38
Titel: Regelung einer PMSM in Simulink
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Hallo,
ich habe eine PMSM anhand von DGL's und eine dazugehörige feldorientierte Regelung modelliert. Als Grundaufbau nutze ich eine kaskadierte Drehzahlregelung. Des Weiteren habe ich einen Welchselrichter vor meiner PWM implementiert, der mit Hilfe einer PWM aus meinen Ausgangssignalen der Stromregelung (nach Rücktransformation der Alpha, Beta-Komponenten), die benötigten Maschinenströme generiert.
Meine bisherigen Reglerparameter habe ich durch "rumprobieren" ermittelt und somit ein relativ gutes Führungsverhalten und Stabilität erhalten können. Nun habe ich mich in die Thematik des "Betragsoptimums" und "Symmetrischen Optimums" eingelesen und möchte meine Regler nach den Einstellungsreglern hierfür (siehe Anhang) auslegen.
Meine Frage in diesem Zusammenhang ist: Wie genau ermittele ich die Zeitkonstanten, die für die Einstellungsregeln und für die Regler benötigt werden anhand meiner PMSM? Habt ihr hier eventuell Literatur, insbesondere in Bezug auf die Reglerauslegung nach diesen Optimalkriterien einer PMSM?
Vielen Dank!
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| Thilo |
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Verfasst am: 08.11.2016, 14:16
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