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Reglereinstellung (Optimum zw. Führungs-&Störverhalten |
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| flux |
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Verfasst am: 15.06.2011, 10:27
Titel: Reglereinstellung (Optimum zw. Führungs-&Störverhalten
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Hallo,
in Aufgabenteil f) soll man den PI-Regler anhand der WOK auf Störverhalten optimieren (d.h. möglichst schnelle Störausregelung)
Die charakteristische Gleichung lautet:
1 + G_o (s) = 0
1 + G_R (s) * G_S (s) = 0
1 + 10/[(10s+1) (s+1)] * K_p * (T_N* s +1)/(T_N* s) = 0
<=>
T_N*s *(10s+1)*(s+1) + 10 * K_p * (T_N* s +1) = 0
In der Lösung steht, man solle die Nullstelle (-1/T_N) möglichst nah an -0,1 bringen.
Ich hätte gesagt es wäre besser, auch für das Führungsverhalten, die Nullstelle möglichst nahe an Null zu legen, was einer Quasi-Kompensation des Pols bei 0 zur Folge hätte?
Was spricht für/gegen beide Lösungen ?
MfG
_________________
All is clear in a glass of beer.
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| tournesol59 |
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Verfasst am: 16.06.2011, 00:50
Titel:
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Ïch habe nur a) und b) mit der Matlab Function rlocus nach eine Lösung gesucht. Ich verstehe nicht in der ersten Satz warum ein I-Regler eingesetzt werden soll, weil nachher ein Enwert gefragt wird. I-Regler haben einen Null stationären Abstand.
Mein Antwort zu a) entspricht deine erste Figur. Dann zu b) : Mit einem einfachen P-regler würde ich eine Verstärkung gleich zu 0.515 einseztzen. Es fürt zu einer Einschwingszeit von ca. 10 sec.
c) Man kann die P-Verstärkung immer noch höher setzen aber dann gibt es höheren Überschrittwert.
Für das Rest weiss ich nicht, wie man die WOK für einen PI-Regler nutzen muss.
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