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Robotics Toolbox - Berechnungen mit n<6 |
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Verfasst am: 07.12.2007, 13:22
Titel: Robotics Toolbox - Berechnungen mit n<6
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Hallo!
Ich möchte den Befehl "cinertia" nutzen für einen Roboter mit 2 Gelenken. Ich bekomme die Fehlermeldung "A and B must be same size.". Meine Vektoren für q, qd, qdd sind zweidimensional. Teste ich den Befehl für den Puma 560 Beispielroboter mit 6-dimensionalen Vektoren als Input, so funktioniert es. Gibt es einen Trick?
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| Matthias |
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Verfasst am: 07.12.2007, 14:19
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| Matthias |
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Verfasst am: 07.12.2007, 15:16
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Hat sich doch nicht erledigt...
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