ich möchte eine Steuerung simulieren. Sodas ich während der Simulation ohne Unterbrechung die Eingangsgröße durch Tastatur ändern kann. Als Modell habe ich ein in Zustandsraum beschriebenes Feder-Dämpfer-Masse-System mit 4 Zustände und einer Eingangsgröße. Die Simulation läuft in einer while-Schleife(siehe Code-Ausschnitt unten). In jedem Zyklus wird zuerst Funktion csim mit übergegebenen alten Zuständen aufgerufen, die berechneten Zustände werden dargestellt (Plot und Animation), danach wird nächste Zyklus mit neuen alten Zuständen gestartet. Ich kann die Eingangsgröße in bestimmten Abständen durch input() abfragen, aber die Simulation (und auch Animation) wird für die Eingabezeit unterbrochen. Wie kann ich das ohne Unterbrechung realisieren?
Code:
dt = 0.1;
F = [100, 200, 300, 400];
realtimeinit(dt);
realtime(0);
i = 0;
k = 1;
while k~=0
i = i+1;
realtime(i);
sim_time = 0:dt:dt;
u = [F(k),F(k)]; //Eingangsgroesse
s = csim(u, sim_time, modell);
x_akt = [s(1,$);s(2,$);s(3,$);s(4,$)];
u_ges(i) = u($);
s_ges(:,i) = x_akt;
modell.X0 = x_akt; //Aktualisierung der Zustaende
Animation();
if modulo(i,500)==0 then
k = input("neue Stufe eingeben 1...4 fuer Abbrechen 0: ") end end
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