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Simscape Component (Brkway fr. als input statt parameter)

 

simscape91
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 18.07.17
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 18.07.2017, 14:48     Titel: Simscape Component (Brkway fr. als input statt parameter)
  Antworten mit Zitat      
Hallo Community,

ich möchte eine Simscape Component (die Translational Friction Component) für meine Zwecke anpassen.

Ich habe versucht die breakaway force als Input anstatt als Parameter den Gleichungen zur Verfügung zu stellen. Die breakaway force soll als input dienen da sich diese während der Simulation ändert.

Fehlermeldung:

Failed to generate 'Custom_lib'

Caused by:
Error using Custom.Custom.Settable_Friction>parameters (line 2Cool Invalid use of non-parametric value 'brkwy_frc'. All entities referenced in member declarations must be parameters.


Ist es möglich über einen Zeitversatz oder sonstige Methoden die Breakaway Force als input zu verwenden anstatt als fixen Parameter?

Anbei der Code zur Komponente (simple Änderung des Codes aus der Foundation Library):

Code:
inputs
    brkwy_frc = { 25, 'N' };        % Breakaway friction force
end

parameters
    brkwy_vel = { 0.1, 'm/s' };     % Breakaway friction velocity
    Col_frc = { 20, 'N' };          % Coulomb friction force
    visc_coef = { 100, 'N*s/m' };   % Viscous friction coefficient
end

parameters (Access=private)
    static_scale = sqrt(2*exp(1))*(brkwy_frc-Col_frc);  % Scale factor for static torque
    static_thr = sqrt(2)*brkwy_vel;                     % Velocity threshold for static torque
    Col_thr = brkwy_vel/10;                             % Velocity threshold for Coulomb torque
end

equations
    % Parameter range checking
   
    assert(brkwy_vel>0)
    assert(Col_frc>0)
    assert(Col_frc<=brkwy_frc)
    assert(visc_coef>=0)
    % Force is a combination of viscous, static, and Coulomb losses
    f == visc_coef * v ...
         + static_scale * (v/static_thr*exp(-(v/static_thr)^2)) ...
         + Col_frc * tanh(v/Col_thr);
end
 


Ich freue mich auf euren Support Smile

Beste Grüße
simscape91
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