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Simulation Doppelpendel mit Simscape |
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| lulz |
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Verfasst am: 14.11.2012, 20:40
Titel: Simulation Doppelpendel mit Simscape
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Hallo,
ich habe ein Modell eines Doppelpendels in Simscape aufgebaut, es funktioniert aber nicht. (Es erscheint auch keine Fehlermeldung)
Vielleicht könntet ihr mal drüber schauen was da nicht stimmt?
Vielen Dank!
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| Flashmaster |
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Verfasst am: 15.11.2012, 09:14
Titel:
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Moin,
ohne alles in Detail angeschaut zu haben ist mir trotzdem aufgefallen, dass du die optischen Dimensionen deiner 'bar'-blöcke gar nicht definiert hast. Im moment haben sie z.B. die Länge NULL und deren Schwerpunkte liegen alle im Nullpunkt deines Koordinatensystems.
Gruß
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| cybbi |
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Verfasst am: 15.11.2012, 13:24
Titel:
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2 Probleme:
Sämtliche Body Blöcke haben keinerlei Einstellungen, die über eine Punktmasse hinaus gehen.
Außerdem musst du in den Konfigurationseinstellungen unter "SimMechanics" (oder neuere MATLAB Versionen "SimMechanics 1G") die Visualisierung aktivieren:
- Show animation during simulation
- Display machines after updating diagram
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| lulz |
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Verfasst am: 15.11.2012, 15:19
Titel:
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Vielen Dank für eure Antworten, nun bewegt sich zumindest schon etwas, nur leider sieht das immer so aus als würde das Pendel in eine Richtung "stärker" schwingen. Bilde ich mir das nur ein?
Im Anhang die neue Datei.
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| cybbi |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 15.11.2012, 15:26
Titel:
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Also ich hab mir das Model angeschaut, und würde behaupten, dass deine Body-Elemente noch nicht richtig parameterisiert sind. Zum Beispiel ist CG und CS1 bzw. CS2 nicht korrekt zueinander eingestellt. Zu Demozwecken kannst du ja außerdem mal noch einen Dämpfer dran hängen.
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| lulz |
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Verfasst am: 15.11.2012, 15:49
Titel:
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Alles klar, danke dir!
Hast du einen Tip wie man Simscape am besten "erlernt"?
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| cybbi |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 15.11.2012, 15:54
Titel:
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Prinzipiell gibts 3 Möglichkeiten zum "effektiven Lernen":
1. Webinare
Im Internet auf der MathWorks Homepage gibt es eine Menge sogenannter Webinare, in denen die Technologien und Vorgehensweisen erklärt werden. Hier wird anhand von Modellen und Beispielen gezeigt, wie man irgendetwas macht. Diese Videos haben Laufzeiten von wenigen Minuten bis hin zu über einer Stunde. Ein Login auf die Homepage ist notwendig dafür.
2. Demos
Es gibt eine ganze Reihe vernünftiger Demos. Einfach auf die Hilfe klicken und dann dort unter "Examples" oder "Demos" (je nach MATLAB Version) klicken.
3. Training
Wenn die (finanziellen und zeitlichen) Voraussetzungen stimmen, kann man auch ein Training direkt bei MathWorks buchen. Es gibt Trainings gerade zu SimScape und SimMechanics.
P.S.: Das was du in deinen Modellen machst scheint mir eher SimMechanics als SimScape zu sein. Je nach MATLAB Version, die du verwendest, würde ich dir SimMechanics 2nd Generation empfehlen (ab 2012a).
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| lulz |
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Verfasst am: 15.11.2012, 16:01
Titel:
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| cybbi hat Folgendes geschrieben: |
P.S.: Das was du in deinen Modellen machst scheint mir eher SimMechanics als SimScape zu sein. Je nach MATLAB Version, die du verwendest, würde ich dir SimMechanics 2nd Generation empfehlen (ab 2012a). |
Wieso denn?
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| cybbi |
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Verfasst am: 15.11.2012, 16:16
Titel:
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Weil SimMechanics 2nd Generation alle Möglichkeiten bietet die auch 1st Generation kann, nur ist das die Variante die auch später weiterentwickelt werden wird und bessere Anbindung an die restlichen Produkte aus der SimScape Welt bietet. Außerdem ist die 3-D Visualisierung deutlich besser als in 1G.
Kurzum: 1G ist tot, es lebe 2G 
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