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Simulink RT - mit zwei NI Karten |
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| Dietrich |
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Verfasst am: 07.12.2017, 22:27
Titel: Simulink RT - mit zwei NI Karten
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Hallo zusammen,
ich möchte ein Projekt starten und weiß nicht genau ob die Hardware dazu die Richtige ist. Es soll dabei primär um Regelungstechnik gehen. Folgende Karten sollen zum Einsatz kommen: NI PCI-6703 und die NI PCI-6229.
Ich möchte einen Rechner (i7, 4 Kerne, 3,6 Ghz OS: Win/Linux) als "eine Art" RT System verwenden. Da ich viele Ein als auch Ausgänge habe benötige ich zwei Karten, die parallel in einem Simulink Modell laufen sollen. Deswegen habe ich die Ein- und Ausgänge geteilt in reine ADC und DAC Karten. Die Frage ist nun: können zwei IO Karten parallel in so einer Konfiguration arbeiten? Bei der Regelung benötige ich keine wirklich niedrige Loop time. 1-5 ms sind vollkommen ausreichend.
Wenn diese Konstellation möglich ist Frage ich mich auch, ob ich außer Simulink noch andere Lizenzen für das RT benötige?
Ich kenne einen alternativen theoretischen Weg über die comedi lib und dem "soft" Linux RT. Für die beiden Karten gibt es auch schon Schnittstellen. Allerdings ist der Programmieraufwand nicht gering und der Support sehr eingeschränkt.
Viele Grüße
Dietrich
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