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Stabilität bestimmen

 

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     Beitrag Verfasst am: 08.07.2016, 19:57     Titel: Stabilität bestimmen
  Antworten mit Zitat      
Guten Abend lieben Gemeinde, ich hätte da mal eine Frage bezüglich einer Aufgabe bzw 2 Aufgaben.

Und zwar geht es um die Aufgabe 4. Zu bestimmen ob das System Stabil usw ist.

Jetzt hab ich die Übertragungsfunktion von der 3.) Aufgestellt aber wie kann ich da jetzt rauslesen welche Stabilität es besitzt ??

für G1 (s) = delta X1(s) / L / s*( delta U2(s) -deltaU1(s));

G2(s) = delta X3(s) / 1/m *(delta U1 +delta U2)

hoff einer kann mir helfen.

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RaS

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     Beitrag Verfasst am: 10.07.2016, 19:54     Titel:
  Antworten mit Zitat      
#Hallo,

bring deine Übertragungsfunktion zuerst auf einen einfachen Bruch. Dann
berechne die Pole deiner Übertragungsfunktion, das sind die Nullstellen des Nenners. Ist der Realteil der Pole <0 ist dein System stabil.

Schöne Grüße
 
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     Beitrag Verfasst am: 11.07.2016, 18:24     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hab keine Werte für die Variablen. Habs anders gelöst. In der Aufgabe war noch ein Drallsatz den hab ich Laplace Transformiert. Auf die Form von G1 (s) gebracht dann sieht man das G1(s) = 1/s^2 somit ein Doppel Pol im Ursprung hat. Folglich Instabil

Trozdem Danke
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