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symmetrisches Betragsoptimum

 

es_regelt_sich_schon_iwie

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2016, 10:55     Titel: symmetrisches Betragsoptimum
  Antworten mit Zitat      
Hallo Regelungstechnikspezialisten

Ich bin gerade beim Thema symmetr. Optimum und habe folgendes Problem:

Ich habe den aufgetrennten Regelkreis
Go(s) = KS*KR * (1+s+TR1) / (s^2*TR1 * (1+s*TB) * (1+s*T1))

Nun benötige ich für die Ermittlung der Parameter den Betrag der Übertragungsfunktion und den Phasenwinkel.

Jetzt kommt meine eigentliche Frage, weil ich das schon mehrmals gerechnet habe, mir aber das Ergebnis immer noch nicht stimmt:
Liege ich richtig, wenn ich sage, dass der
Code:

Phasenwinkel PHI = arctan(w*TR1)-arctan(w*TB)-arctan(w*T1)-Pi
ist?
und der
Code:
Betrag =
(KS*KR/(w^2*TR1)) *sqrt(1+w^2*TR1^2) / sqrt((1+w^2*TB^2)*(1+w^2*T1^2))
 

Kann das stimmen?

PS: Sorry für die Formeldarstellung ich werde es das nächste Mal besser machen.


Gast



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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2016, 22:20     Titel:
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Kann denn keiner helfen?
Die Frage ist eigentlich wie ich damit auf meine Reglerparameter wie KR etc, komme.
Grüsse und gute Nacht
 
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