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Theorie - Zustandsraumdarstellung

 

wusa
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     Beitrag Verfasst am: 20.06.2017, 12:44     Titel: Theorie - Zustandsraumdarstellung
  Antworten mit Zitat      
Hallo!

Ich habe hier auf dem Bild mich an der Zustandsraumdarstellung einer DGL probiert. Kann mir jemand sagen, ob ich es richtig gemacht habe? Es soll dafür die Regelungsnormalform beachtet werden.

Was genau ist der Zustandsvektor? Ist er nicht schon in der Darstellung unter a) enthalten?

Ich freue mich auf eure Tipps!

wusa

Zustandsraum_Aufgabe.jpg
 Beschreibung:
Die Aufgabe

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wusa
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Beiträge: 5
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     Beitrag Verfasst am: 20.06.2017, 14:31     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Um die DGL noch mal aufzuschreiben:

m'' + 2m' + m/4 = 3ω/2 + 5ω'/2

Ich mache darau folgendes:

[x1']____[ 0 ____ 1]___ [x1] ____ [0]
[ ] =___[_________ ] * ______+_[ ] * ω
[x2'] ____[ -1/4__-2] ___[x2]____ [1]


________________[x1]
y = [ 3/2__5/2 ] * [x2]


Ich bin mir nicht sicher, ob das so stimmt
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Jan S
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Beiträge: 10.481
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     Beitrag Verfasst am: 20.06.2017, 15:22     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo wusa,

Ich kann die Darstellung mit den Underscores nicht wirklich nachvollziehen.

Hat die Frage einen Bezug zu Matlab?

Gruß, Jan
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