Softwareentwickler MATLAB/Simulink (w/m) Erarbeitung von Lösungen im Bereich der Schnittstelle zum Simulink-Modell und der Benutzeroberfläche von TargetLinkdSPACE GmbH - Paderborn
Übertragungsfunktionen eines Regelkreises ermitteln
Tobi
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Verfasst am: 21.12.2011, 15:12
Titel: Übertragungsfunktionen eines Regelkreises ermitteln
Hallo Leute,
ich versuche gerade einen Regelkreis zu entwerfen, in dem sich unter anderem ein Schrittmotor und ein Stelltransformator befinden.
Dieser Schrittmotor soll dann den Transformator in Bewegung setzen.
Um diesen Regelkreis zu erstellen, brauch ich allerdings noch die Übertragungsfunktionen des Schrittmotors und des Transformators.
Kann mir eventuell jemand sagen, wie ich es am Besten anstelle diese Übertragungsfunktionen zu ermitteln?
das ist ein schwieriges Unterfangen das du hier anfangen willst.
Ich weiß leider nicht welche Kentnisse du in der Regelungstechnik schon gesammelt hast. Allerdings stellst du dir das glaub ich zu leicht vor.
Inwieweit hast du dich mit der Regelungstechnik schon beschäftigt?
Im Endeffekt hast du zwei Möglichkeiten,
du legst bei beiden Möglichkeiten einen Einheitssprung am Eingang an und schaust dir die Sprungantwort an. Natürlich nur von der Strecke.
Mit dieser Sprungantwort kannst du nun diese zwei Möglichkeiten durchführen:
1. ausdrucken und per Hand und verschiedene Kriterien u.a Nyquist/Hurwitz usw. die Parameter der Strecke identifizieren
2. mit der Least-Square oder Reqursive-Least Square Methode die Parameter identifizieren lassen.
Am einfachsten wird für dich die per Handidentifikation sein. Allerdings wird dir das hier niemand genau per Forum erklären können, da erstens es ziemlich viel Arbeit macht und zweitens du wahrscheinlich nicht alle Daten vom Schrittmotor und Transformator hast um das digital Ausrechnen zu lassen. U.A. nötig wären Ankerspule, Ankerwiderstand, Trägheitsmoment usw.
Du siehst, es ist nicht so leicht einen Regelkreis aufzubauen.
gruß
Bernhard
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