Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

 
Gast > Registrieren       Autologin?   
Bücher:

Fachkräfte:
Softwareentwickler (m/w) für automatische Codegenerierung
Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink und dSPACE TargetLink im Bereich Fahrwerkregelsysteme
Elektronische Fahrwerksysteme GmbH - Ingolstadt

Entwicklungsingenieur (m/w) für modellbasierte Softwareentwicklung
Modellbasierte Softwareentwicklung mit MATLAB/Simulink und dSPACE TargetLink
Elektronische Fahrwerksysteme GmbH - Ingolstadt

Software-Entwicklungsingenieur (m/w) Referenzierungsmethoden autonomes Fahren
Automatisierung von Bewertungsmethoden und Kalibrierverfahren nach Kundenanforderungen
Elektronische Fahrwerksysteme GmbH - Ingolstadt

Application Engineer (m/w)
Unterstützung des Vertriebs bei der Erstellung von Angeboten und Präsentation beim Kunden
Control Techniques GmbH - Hennef

Softwareentwickler Automotive Getriebesteuerungen (m/w)
Umsetzung der Softwarefunktionalität modellbasiert nach Spezifikation
MBtech Group GmbH & Co. KGaA - Sindelfingen

weitere Angebote

Partner:


Vermarktungspartner


Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Umrechnungsproblem Kugelkoor. in Kartesische Koordinaten

 

Afowl
Forum-Newbie

Forum-Newbie


Beiträge: 1
Anmeldedatum: 10.07.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 10.07.2017, 00:44     Titel: Umrechnungsproblem Kugelkoor. in Kartesische Koordinaten
  Antworten mit Zitat      
Hallo liebe Matlab Community.
Wie der Titel schon ahnen lässt habe ich ein Problem mit der Umrechnung von Kugelkoordinaten (in Form eines gegebnenen Tiefenbildes) in ein Kartesisches Korrdinatensystem.

Gegebene Daten:
- ein Tiefenbild mit 64 Zeilen und 1333 Spalten
- jede Zeile soll von 0 bis 360 Grad aufgeteilt werden-> zwischen einzelnen Pixel (Spalten) soll also die Winkelverschiebung 360°/1333 betragen
- des weitern besitzt jede Zeile einen Höhenwinkel theta der zwischen 2° und -24° verläuft und bekannt ist

Allgemein müsst die Umformung extrem einfach folgendermaßen funktionieren (für jeden pixel mit dem jeweiligen theta/phi)
Code:

x = r * cos(phi) * sin(theta);
y= r * sin(phi) * sin(theta);
z= r * cos(theta);
 


Mein Problem beläuft sich darauf, dass nach Umrechnung des Bildes in den einzelnen Quadraten falsche Ergebnisse liefert. Tendentiell lässt sich das Ausgangsbild erkennen nur ist es in manchen Quadranten gespiegelt bzw in sich verdreht.

Gibt es bei Matlab oder generell irgendeine Fallunterscheidung (Winkelmäßig) bei der Multiplikation von sin * cos ? Soweit ich weiß ist so etwas doch eigentlich nicht nötig..
Vielleicht habe ich auch irgendeinen Denkfehler darin, dann wäre ich auch über jeden Tipp dankbar.

Falls jemand kurz den Code durchgehen will:
Code:

% Ausgangsbild : daten(1).bilder [1333x64]
% hoehenwinkel : 64 Einträge des jeweiligen Höhenwinkels

Bild = daten(1).bilder;
[m,n] = size(daten(1).bilder);
mz = 1;
   
for j = 1:n %über alle Spalten
         for k = 1:m %über alle Zeilen
     
                phi = hoehenwinkel(k);
                theta =  2*pi/1333*j; %360°/1333 in [rad]
                r = double(Bild(k,j));

                Bild_kart(1,mz) = r * cos(phi) * sin(theta);
                Bild_kart(2,mz) = r * sin(phi) * sin(theta);
                Bild_kart(3,mz) = r * cos(theta);
               
             
                mz = mz+1; %neuen Punkte sollen einfach in eine fortlaufende Liste gespeichert werden
         end      
end

figure(1)
scatter3(Bild_kart(1,:),Bild_kart(2,:),Bild_kart(3,:),'.k');
 



Den Code habe ich gerade übersichtshalber aus meinem ausgeschnitten und kommentiert. Da das nur ein Teilbereich ist, geht es eher ums Prinzip.

Vielen Dank im Vorraus!
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Jan S
Moderator

Moderator


Beiträge: 10.481
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 10.07.2017, 14:07     Titel: Re: Umrechnungsproblem Kugelkoor. in Kartesische Koordinaten
  Antworten mit Zitat      
Hallo Afowl,

Mein Problem beläuft sich darauf, dass nach Umrechnung des Bildes in den einzelnen Quadraten falsche Ergebnisse liefert. Tendentiell lässt sich das Ausgangsbild erkennen nur ist es in manchen Quadranten gespiegelt bzw in sich verdreht.

Gibt es bei Matlab oder generell irgendeine Fallunterscheidung (Winkelmäßig) bei der Multiplikation von sin * cos ? Soweit ich weiß ist so etwas doch eigentlich nicht nötig..
Vielleicht habe ich auch irgendeinen Denkfehler darin, dann wäre ich auch über jeden Tipp dankbar.

Code:
% Ausgangsbild : daten(1).bilder [1333x64]
% Also doch nicht "ein Tiefenbild mit 64 Zeilen und 1333 Spalten" sondern 1333 Zeilen?
[m,n] = size(daten(1).bilder);

% Also: m=1333, n=64

mz = 1;    
for j = 1:n %über alle Spalten
    % j läuft also von 1 bis 64

         for k = 1:m %über alle Zeilen
                phi = hoehenwinkel(k);

                % Ist theta dann korrekt?
                theta =  2*pi/1333*j; %360°/1333 in [rad]
                % Müsste es nicht heißen:
                % theta = j * 2 * pi / 64  ???
 

j * 2*pi/1333 sieht seltsam aus. Startet der Winkel nicht bei 0?

Zitat:
Gibt es bei Matlab oder generell irgendeine Fallunterscheidung (Winkelmäßig) bei der Multiplikation von sin * cos ?

Ich habe nicht mal eine Idee, was das für eine Fallunterscheidung sein sollte.

Gruß, Jan
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.


goMatlab ist ein Teil des goForen-Labels
goForen.de goMATLAB.de goLaTeX.de goPCB.de


 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz  | Werbung/Mediadaten | Studentenversion | FAQ | goMatlab RSS Button RSS


Copyright © 2007 - 2017 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
Partner: LabVIEWforum.de

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.