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Unsicherheiten auf Vektorelemente addieren

 

zer4x77
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Beiträge: 5
Anmeldedatum: 12.09.17
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 28.09.2017, 12:40     Titel: Unsicherheiten auf Vektorelemente addieren
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich möchte auf einen Vektor der in meinem Beispiel 3 Einträge hat
(GPS Koordinaten, Richtung, Geschwindigkeit) eines Fahrzeugs

auf jedes Element unterschiedliche Unsicherheiten aufschalten.

Ich glaube das müsste mit der randn Funktion gehen, allerdings komme ich nicht dahinter wie ich den einzelnen Elementen unterschiedliche Unsicherheiten aufschalten kann.

Ich möchte z.B. der Position (GPS Koordinaten) eine Unsicherheit von +- 10 Metern aufaddieren,
die Richtung ziemlich genau halten, keine Unsicherheit aufschalten
und der Geschwindigkeit eine Unsicherheit von +-0.1 m/s aufschalten.

Kann mir hier jemand weiterhelfen? Very Happy

Viele Grüße
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Jan S
Moderator

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Beiträge: 10.481
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 29.09.2017, 11:32     Titel: Re: Unsicherheiten auf Vektorelemente addieren
  Antworten mit Zitat      
Hallo zer4x77,

"Aufschalten"? Seltsame Spezialausdrücke zu verwenden hat immer den Nachteil, dass die Leser erraten müssen, was Du meinst.

Zitat:
ich möchte auf einen Vektor der in meinem Beispiel 3 Einträge hat
(GPS Koordinaten, Richtung, Geschwindigkeit) eines Fahrzeugs


Bevor sich nun beantworten lässt, wie man auf die GPS-Koordinaten +-10m "aufaddiert", muss man wissen, wie denn die Position gespeichert wird. "GPS Koordinaten" kann eine Menge verschiedener Representationen meinen.

Was genau heißt "Unsicherheit"? Bei randn meinst Du eventuell eine Standardverteilung, aber ist das dann "+-10" die Standardabwichung, die maximale Abweichung oder vielleicht die Varianz?

Vermutlich brauchst Du nur x * randn zu den einzelnen Spalten (oder Zeilen, oder iwe sind die einzelnen Punkte gespeichert?) dazu zu addieren.

Bitte erkläre also noch mal genauer, was die vorhandnen Inputs sind und welche Operation Du ausführend möchtest. Code-Beispiele sind immer hilfreich und exakte mathematische Ausdrücke.

Gruß, Jan
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