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XYZ Coordinaten aus pointCloud Object auslesen

 

donferrnando
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     Beitrag Verfasst am: 17.10.2017, 00:29     Titel: XYZ Coordinaten aus pointCloud Object auslesen
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe eine Matrix in ein pointCloud Object umgewandelt um die "denoise" funktion zu nutzen. Nun muss ich aber die Daten noch weiter bearbeiten und das geht nur, wenn diese als Matrix vorliegen. Ich bekomm es leider nicht hin die Koordinaten aus dem pointCloud Objekt auszulesen und als Matrix abzuspeichern.

Die Funktion "readXYZ" funktioniert wohl nur mit pointCloud2 Objekten und kann ich demnach leider nicht benutzen.

Hat jemand eine Idee wie man das lösen könnte?

Viele Grüße,

Robert
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donferrnando
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Beiträge: 14
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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2017, 22:25     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Habs mittlerweile den Befehl heraus gefunden:

name_pointcloud.Location

Grüße,

Robert
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