function koeffizienten = cm( ta , te) % t_s(q) , t_s(q+1) statt  ta und te aber wie ?

koeffizienten = [1 ta ta^2 ta^3 ta^4 ta^5 ;...
                 0 1 2*ta 3*ta^2 4*ta^3 5*ta^4 ;...
                 0 0 2 6*ta 12*ta^2 20*ta^3 ; ...
                 1 te te^2 te^3 te^4 te^5 ; ...
                 0 1 2*te 3*te^2 4*te^3 5*te^4 ; ...
                 0 0 2 6*te 12*te^2 20*te^3 ]; 
                   



end