CAN-Nachricht lesen

Letzte Nachricht aus dem CAN-Nachrichtenpuffer (FIFO) auslesen.

Status → Status (0 = OK)

ID → Botschafts-ID

MsgType → Nachrichtentyp (0: standard; 1: extended)

DLC → Nachrichtenlänge

Daten → Vektor mit DLC Nachrichtenbytes