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Echtzeit Hochpassfilter für Beschleunigungssignal |
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| RienSte |
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Verfasst am: 29.05.2017, 15:23
Titel: Echtzeit Hochpassfilter für Beschleunigungssignal
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Guten Tag zusammen,
ich suche nach einer Möglichkeit, ein Beschleunigungssignal, welches mit einem Zyklus von 1 ms abgetastet wird, in Echtzeit (Also keine Messreihe! Ich programmiere Embedded Systeme per Simulink) hochpass zu filtern, um den Offset weg zu bekommen.
Es werden einachsige Beschleunigungssensoren in einem Fahrzeug verbaut, die natürlich nie 100%ig parallel zur Erdbeschleunigung ausgerichtet sind. Daher hat man immer einen mehr oder weniger starken Offset des Messwertes.
Da die Beschleunigungssignale integriert werden (um eine Aufbaugeschwindigkeit zu erhalten), muss der Offset vorher entfernt werden, da sonst das integrierte Signal abreißt / wegdriftet.
Ich habe einen Ansatz, der mir das integrierte Geschwindigkeitssignal immer wieder auf 0 zurückzieht (eine Art PI-Regler). Ich würde das Problem aber gerne schon beim Beschleunigungssignal anpacken.
Habt ihr da Ideen? Google spuckt zu dem Thema recht wenig aus.... Das Problem ist auch, dass IIR-HP Filter recht träge werden, da die Abtastfrequenz bei 1 kHz liegt, die Cut-Off-Frequenz allerdings schon irgendwo bei 0,25 oder 0,5 Hz sein sollte, sonst verliert man zuviel vom Nutzsignal (Eigenfrequenz des Aufbaus liegt irgendwo zwischen 2 und 3 Hz).
Vielen Dank im Voraus!
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