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Glättungsglied an DC Machine |
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| hty |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 02.02.2016, 14:40
Titel: Glättungsglied an DC Machine
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Hallo Leute,
undzwar hab ich da ein kleines Problem. Ich habe eine Schaltung bei der es um die Drehzahlregelung einer Gleichstrommachine geht. Als Stellglied benutze ich eine B6C Brücke. Nun ist das so, dass die Ausgänge des Stellglieds geglättet werden müssen. Aber sobald ich Glättungsglieder einbaue steigt die Drehzahl und die Regelabweichung wird somit größer.
Kann mir da jemand weiterhelfen?
Danke im voraus
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 02.02.2016, 21:58
Titel:
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Womit hast Du denn überhaupt modelliert? Und hast Du vielleicht nen Screenshot von Deinem Modell? Idealerweise mit und ohne Glättungsglied. Und ganz toll wäre auch auch Bild von Deiner Regelung... Sonst ist es schwer, irgendwas qualifiziertes dazu zu sagen.
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| hty |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 03.02.2016, 11:07
Titel:
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Habe mit Simulink modelliert. SimPowerSystems.
Ta=La/Ra;%Ua=R*I+s*La*I
Tsr=1/(2*50*6);
Ka=cphi/Ra;
Ksr=1;
Vs=Ksr*Ka;
Nach dem Betragsoptimum Stromregelkreis:
Ts=Ta;
Ks=Ta/(2*Tsr*Vs);
Nach dem Symmetrischen Optimum Drehzahlregelkreis:
k=2; %2...8
Tsum=Ta+Tsr;
Tn=k^2*Tsum;
Km=cphi/(2*pi*J);
Tm=1
Kn=Tm/(k*Tsum*Km*Ka);
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 03.02.2016, 20:30
Titel:
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Dein Stellglied kann anscheinend keine negativen Ströme einprägen, die der Drehzahlregler aber offensichtlich haben möchte. Vielleicht solltest Du erst mal da ansetzen, bevor Du anfängst, über Glättung und andere Details nachzudenken...
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