http://www.gomatlab.de/index.php goMatlab.de - Deutschsprachiges Forum für die Benutzung der Software MATLAB / Simulink. Hilfe bei Bedienungsfragen oder bei der Umsetzung technischer Probleme. de http://www.gomatlab.de/index.php http://www.gomatlab.de/templates/vSpiralFull/images/_header_logo.gif 1 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=204704#204704 Tue, 20 Aug 2024 15:06:16 +0200 Hallo, ein Problem dürfte sein, dass du mit RelTol auf 1e10 die Schrittweitenkontrolle praktisch ausschaltest. Mit RelTol auf 1e-10 bekomme ich für ode45 und ode15s vergleichbare Ergebnisse, die allerdings trotzdem weit weg von den von dir erwarteten sind. Woran das nun liegt ist schwer zu sagen. Ich kann da leider nur dazu raten das zu tun, was ich selbst tun würde: alle Gleichungen und Parameter (nochmal) genau überprüfen. Grüße, Harald 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=204525#204525 Fri, 22 Dec 2023 12:52:33 +0100 Hallo, ich habe folgendes Problem. Undzwar benötige ich, um das System in der PDF später digital regeln zu können, die Ãœbertragungsfunktionen von Sensor und Stromregelung. Könnte ich diese aus dem Schaltplan (Abb. 18) ermitteln und könnte mir Simulink dabei helfen? https://www.ids.uni-hannover.de/fileadmin/ids/Lehre/Labore/Mechatroniklabor_II/SchwebendeKugel.pdf 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=204495#204495 Tue, 28 Nov 2023 16:01:45 +0100 Hallo, wie kann ich aus einer nichtlinearen Differenzengleichung die diskrete Ãœbertragungsfunktion in Simulink herausfinden um das System im Nachhinein mithilfe eines digitalen PID Reglers zu stabilisieren. 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=204425#204425 Thu, 31 Aug 2023 14:58:06 +0200 Hallo, ich habe Folgendes Problem: Ich habe ein SIS0-System mit zwei unbekannten Zuständen (Modell wurde experimentell über System-Identifikation bestimmt). Ich habe dafür in Simulink eine Beobchterzustandsrückführung mit Soll-Regelung und Integralanteil entworfen. Zunächst habe ich das System mit LQR-Regelung zeitkontinuierlich ausgelegt und es hat in der Simulation funktioniert! Nun ist aber ja der Beobachter nicht ohne Weiteres ohne Diskretisierung in das reale System zu implementieren, deshalb habe ich mit dem c2d-Befehl und der Abtatstzeit von 0.0002 s eine Diskretisierung des Gesamtsystems gemacht und auch die LQR-Regelung mit den passenden lqrd-Befehlen sowie die Beobachterverstärkung neu ausgelegt und ich bekomme kein stabilisierendes Verhalten mehr hin! Ich habe in Simulink praktisch nur die Statespace-Blöcke gegen Discret-State-Space-Blöck ausgtauscht. (Für Beobachter: A= A_system- L*C_system und B= [L B_System] Siehe Bild im Anhang... wieso bekomme ich die Diskrtisierung nicht mehr stabilisiert? 1 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=204283#204283 Thu, 15 Jun 2023 17:22:22 +0200 Hallo, ich kann nicht ausschließen, dass es einen Block dafür gibt. Ich würde aber einen Lookup-Table verwenden mit 0 -10 0.25 -10 0.75 10 1 10 und x auf den Ausgang drauf addieren. Grüße, Harald 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=203590#203590 Fri, 21 Oct 2022 21:24:43 +0200 Hallo, wieso wird mir in Matlab bei einem Ãœbergedämpften System immer ein "damping ratio" von 1 angezeigt. Dieser müsste ja über eins sein z.b: s=tf('s') sys=9/(s^2+60*s+9) pzmap(sys) Im Pole zero map erhalte ich für die Dämpfung immer 1. Diese müsste ja aber über eins sein oder verstehe ich da etwas falsch? 6 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=203247#203247 Mon, 18 Jul 2022 15:27:01 +0200 Hey wie aus einem Wunder klappte es jetzt doch. Wahrscheinlich (u) im Simulink vergessen.Bin dir sehr dankbar für deine Hilfe!!*_* 2 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=203072#203072 Thu, 02 Jun 2022 13:18:43 +0200 Hallo Spilo, ich steh momentan vor einem ähnlichen Problem und mich würde dein Lösungsansatz interessieren. Bin um jede Rückmledung und Hilfe dankbar! Viele liebe Grüße, Samira 0 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=202399#202399 Thu, 17 Feb 2022 13:47:16 +0100 Hallo zusammen, ich bin neu hier und habe folgende Frage. Für eine Aufgabe, die ich bearbeite möchte ich die Ãœbertragungsfunktion bestimmen. Ich habe das Eingangs- und Ausgangssignal mit Hilfe von matlab-Function numerisch Laplace-transformiert und habe nun einen Kurvenverlauf meiner Ãœbertragungsfunktion für verschiedene s-Werte. Gibt es die Möglichkeit die Ãœbertragungsfunktion einer solchen Kurve zu bestimmen bzw. ist das der richtige Ansatz? Ich bin gerade überfragt und hab meine Hoffnung, dass hier evtl jemand die Lösung weiß. Zuvor hatte ich mit der System Identification App das ganze ausprobiert und dort mein Eingangs- und Ausgangssignal genutzt um eine Ãœbertragungsfunktion zu bestimmen, aber die war mir zu ungenau. Vielen Dank im Voraus. LG Mo 2 http://www.gomatlab.de/viewtopic.php?p=202137#202137 Mon, 10 Jan 2022 19:21:48 +0100 Hallo, mir gehts genauso, schon ne Lösung am Start? LG